央企的工程，收取居间费在符合一定条件下是合法的。以下是对这一结论的详细阐述：

1. 法律依据与合法性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，中介合同（即居间合同）是中介人向委托人报告订立合同的机会或提供订立合同的媒介服务，委托人支付报酬的合同。这为工程居间费的合法性提供了法律基础。
   • 居间合同必须是双方真实意愿的体现，且居间行为需合法合规。如果居间行为违反法律法规强制性规定，如通过不正当手段促成工程交易，居间合同可能被认定无效，居间费也无法得到法律支持。

2. 具体条件：

   • 真实意思表示：居间合同应是基于双方平等、自愿、公平的原则达成的，不存在欺诈、胁迫等导致合同可撤销的情形。
   • 居间行为合法：居间人必须在法律许可的范围内开展居间活动，不得违反法律法规的强制性规定。
   • 费用合理：居间费应当合理，不应严重偏离市场正常水平。过高的居间费可能被视为显失公平或存在其他不合理情形。

3. 特殊情况：

   • 如果居间合同约定的居间事项系促成签订违反法律法规强制性规定的无效建设工程施工合同，那么该居间合同因扰乱建筑市场秩序、损害社会公共利益而应属无效合同，居间方据此主张居间费用的，人民法院不予支持。

4. 实践中的注意事项：

   • 在签订居间合同时，双方应明确约定居间费的比例、支付方式、支付时间等关键条款，以避免后续纠纷。
   • 居间人应确保自己的居间行为符合法律法规的要求，避免涉及不正当手段或违法行为。

综上所述，央企的工程收取居间费在符合真实意思表示、居间行为合法合规以及费用合理等条件下是合法的。但需要注意的是，如果居间行为或合同内容违反法律法规的强制性规定，那么居间合同可能被认定无效，居间费也无法得到法律支持。因此，在实际操作中应谨慎行事，确保居间行为的合法性和有效性。