遗嘱设立居住权的特征主要包括以下几个方面：

1. 遗嘱的有效性：

   • 遗嘱人资格：遗嘱人必须具备完全民事行为能力，能够清晰表达自己的真实意愿，不存在受欺诈、胁迫等违背自身意愿的情况。这是遗嘱设立居住权的前提条件。
   • 遗嘱内容合法：遗嘱内容必须合法，不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。例如，遗嘱中不能设立违反法律规定的居住权，如将居住权设立给非法同居者等。
   • 遗嘱形式合法：遗嘱必须采用书面形式，如自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱（在危急情况下）或公证遗嘱等，并符合相关法律对于遗嘱形式的具体要求。例如，自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明日期；代书遗嘱需有两个以上见证人在场见证，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明日期等。

2. 居住权的明确性：

   • 居住权人信息：遗嘱中需明确居住权人的身份信息，如姓名、身份证号等，以便准确识别居住权人。
   • 房屋具体信息：遗嘱中需详细描述房屋的位置、面积、不动产权属证书编号等信息，确保房屋具有明确的指向性。
   • 居住权期限：遗嘱中需设定居住权的期限，可以是固定时间段，如“居住权期限为十年”，或者表述为至居住权人死亡时止，如“居住权人终身享有居住权”。
   • 权利义务细化：遗嘱中可明确居住权人对房屋的使用方式、维护责任、禁止行为等权利和义务，以减少日后可能产生的争议。

3. 居住权的登记与保护：

   • 登记生效：虽然遗嘱设立的居住权在遗嘱生效时即设立，但为保护居住权人的权益，建议及时向不动产登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立，并具有更强的法律保障，可对抗善意第三人。
   • 登记内容：居住权登记时，需提交遗嘱、身份证明、房屋产权证明等相关材料，以便不动产登记机构审核并颁发居住权登记证明。

4. 居住权的限制与消灭：

   • 限制：居住权一般不得转让、继承，也不得出租（除非遗嘱另有约定），以确保居住权用于满足生活居住需求。
   • 消灭：居住权期限届满、居住权人死亡或遗嘱约定的其他条件成就时，居住权消灭。居住权消灭后，应及时办理注销登记，以避免不必要的法律纠纷。

示例说明：

假设张先生在遗嘱中设立居住权，将名下位于某小区的房屋的居住权设立给其女儿小张，期限为小张终身。张先生在遗嘱中详细描述了房屋的位置、面积等信息，并明确了小张作为居住权人的身份信息。同时，张先生还约定了小张在居住期间需负责房屋的日常维护，不得改变房屋结构等义务。遗嘱订立后，张先生妥善保管了遗嘱原件，并在去世后，小张及时向不动产登记机构申请了居住权登记。这样，小张就依法取得了该房屋的居住权，并受到了法律的保护。

总结与建议：

遗嘱设立居住权是一项涉及重大权益的法律行为，需要确保遗嘱的有效性、居住权的明确性以及及时办理居住权登记等手续。如果您在遗嘱设立居住权方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。