结论：在此情况下，责任归属需根据具体情况来判断，可能是保洁人员的责任，也可能是小区物业的责任，甚至在某些情况下，您自身也可能需承担一定责任。以下是对各种可能性的详细分析：
保洁人员的责任：
- 如果保洁人员未经允许，擅自将您的鞋子拿走并丢弃，这明显侵犯了您的财产权。根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，保洁人员应当承担侵权责任，赔偿您因此遭受的损失。
- 在此情况下，您可以要求保洁人员或其雇主（如小区物业，如果保洁是物业雇佣的）赔偿鞋子的价值或修复费用。
小区物业的责任：
- 如果保洁人员是小区物业雇佣的，且物业在管理上存在疏忽，如未对保洁人员进行充分的培训或监督，导致保洁人员擅自处理业主的财物，那么小区物业也可能需要承担一定的责任。
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于雇主责任的规定，雇主（小区物业）应当对其雇员（保洁人员）在从事雇佣活动中造成的损害承担赔偿责任。但物业在承担赔偿责任后，有权向有过错的保洁人员追偿。
您自身的责任：
- 在某些情况下，如果您将鞋子随意放置在小区门口，且该位置并非专门的存放区域或存在明显的“禁止放置”标识，那么您自身也可能需承担一定的责任。因为您有义务妥善保管自己的财物，避免给他人造成困扰或损失。
- 如果鞋子被丢弃是因为您长时间未取回，且物业或保洁人员已尽到合理的提醒或保管义务（如张贴通知、尝试联系您等），那么您可能需要自行承担部分或全部损失。
建议：
- 首先，尝试与保洁人员或小区物业进行沟通，了解事情的具体经过，并尝试协商解决赔偿问题。
- 如果协商无果，您可以收集相关证据（如鞋子价值证明、现场照片、证人证言等），向当地的人民调解委员会申请调解，或者向人民法院提起诉讼，要求侵权方承担赔偿责任。
- 在处理此类纠纷时，建议您保持冷静和理性，避免采取过激行为或言辞，以免加剧矛盾或影响纠纷的解决。
后续行动：
- 如果您决定采取法律途径解决纠纷，建议您咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询，我专注于侵权纠纷等领域），以获取更具体的法律建议和帮助。
- 在咨询律师时，请提供详细的情况说明和相关证据，以便律师能够更准确地评估您的案件并为您提供有效的法律支持。