结论：父母辱骂已成年子女，若该行为给孩子造成了心理上的创伤或恐惧，让孩子感受到精神上的压迫和痛苦，且这种辱骂行为是经常性的、恶意的，并对孩子的心理健康产生了明显的负面影响，那么这种行为构成家庭暴力。

详细分析：

1. 家庭暴力的定义与范畴：

   • 根据《中华人民共和国反家庭暴力法》第二条的规定，家庭暴力不仅限于身体伤害，还包括以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的精神侵害行为。这一规定明确将精神侵害纳入家庭暴力的范畴，且并未限定受害者的年龄，因此，已成年子女同样可能成为家庭暴力的受害者。

2. 辱骂行为对成年子女的影响：

   • 心理创伤：长期、频繁的辱骂会导致成年子女出现自卑、焦虑、抑郁等心理问题，严重影响其正常生活和工作。
   • 精神压迫：辱骂行为会让成年子女感受到精神上的压迫和痛苦，进而可能产生恐惧和不安的情绪，甚至影响其社交和人际关系。

3. 家暴的认定因素：

   • 频率与持续时间：辱骂行为的频繁程度和持续时间是判断其是否构成家暴的重要因素。偶尔的轻微责骂与持续性的恶意辱骂有本质区别。
   • 严重程度：辱骂的内容、语气以及伴随的行为（如威胁、恐吓）等都会影响其严重程度的评估。例如，使用侮辱性语言、恶意贬低或威胁子女的人身安全等行为，都可能构成较为严重的家庭暴力。
   • 实际影响：必须考虑辱骂行为对成年子女造成的实际心理影响，包括是否导致其出现心理障碍、工作困难或社交问题等。

4. 法律程序与救助途径：

   • 报案与投诉：若成年子女遭受家庭暴力，可以向公安机关报案，或者向居民委员会、村民委员会、妇女联合会等单位投诉、反映或求助。这些单位有责任及时劝阻、制止暴力行为，并根据情况向公安机关报案。
   • 法律诉讼：在情况严重时，成年子女可以直接向人民法院起诉，寻求法律保护。法院将根据具体情况，依法对施暴者进行处罚，并保护受害者的合法权益。

5. 家长责任与建议：

   • 意识到言行影响：家长应深刻认识到自己的言行对子女成长的深远影响，避免采取辱骂等极端方式与子女沟通。
   • 积极沟通引导：建议家长通过沟通、引导和理解来与子女建立积极的关系，帮助他们健康成长。尊重子女的意见和选择，以平等和包容的态度与他们相处。
   • 寻求专业帮助：如果家长发现自己无法控制情绪或行为，或者与子女之间的关系出现严重问题，应及时寻求心理咨询或法律援助。这有助于家长更好地理解自己的行为模式，学习有效的沟通技巧，从而改善与子女的关系。

总结与建议： 父母辱骂已成年子女，若满足一定条件，即构成家庭暴力。这不仅违反了法律法规，也严重损害了子女的身心健康。因此，我建议家长们要时刻注意自己的言行举止，避免对子女造成不必要的伤害。如果子女已经遭受了家庭暴力，他们应该勇敢地站出来，寻求法律保护和支持。同时，社会各界也应该加强对家庭暴力的宣传和预防工作，共同为孩子们创造一个更健康、更和谐的成长环境。如果你有任何关于婚姻家庭或离婚领域的法律问题，都可以直接向我咨询。