结论：您有权要求公公返还剩余的赔偿款份额，若协商不成，可以通过法律途径解决。

法律背景与详细分析：

1. 赔偿款的性质与分配：

   • 赔偿款是因您老公车祸去世而获得的，它属于您老公的遗产（在特定情况下，如包含被扶养人生活费等，则部分款项可能直接归属于特定受益人，但大部分仍视为遗产）。根据《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定，遗产应由第一顺序继承人（配偶、子女、父母）共同继承。
   • 在您的情况下，您、您的子女（如果有）以及您的公公婆婆都是第一顺序继承人，应共同分配这笔赔偿款。

2. 公公私自转移侵占赔偿款的行为：

   • 公公未经其他继承人同意，私自转移并侵占赔偿款，这是违法的行为。他无权单独占有或处分这笔款项，除非其他继承人明确表示放弃继承权。
   • 您有权要求公公返还他非法占有的部分，即剩余应得份额。

3. 索要剩余份额的途径：

   • 协商：首先，您可以尝试与公公进行协商，说明法律规定和您的权益，要求他返还剩余的赔偿款份额。
   • 调解：如果协商不成，您可以寻求第三方调解，如社区调解委员会、人民调解组织等，帮助双方达成和解。
   • 诉讼：如果调解也无果，您可以向人民法院提起诉讼，要求法院判决公公返还剩余的赔偿款份额。在诉讼过程中，您需要提供相关证据，如赔偿协议、转账记录、继承人身份证明等，以证明您的权益。

4. 可能面临的法律后果：

   • 如果公公仍然拒绝返还，法院可能会判决他返还剩余的赔偿款份额，并可能承担因非法占有而产生的利息或其他损失。
   • 在极端情况下，如果公公的行为构成犯罪（如侵占罪），他还可能面临刑事责任。但这种情况较为罕见，且需要满足特定的犯罪构成要件。

建议与行动步骤：

1. 收集证据：首先，收集所有与赔偿款相关的证据，包括赔偿协议、转账记录、继承人身份证明等。这些证据将有助于您在协商、调解或诉讼过程中证明自己的权益。
2. 尝试协商：与公公进行坦诚的沟通，说明法律规定和您的权益，尝试通过协商解决问题。
3. 寻求调解：如果协商不成，可以寻求第三方调解组织的帮助，尝试达成和解。
4. 提起诉讼：如果调解也无果，您可以向人民法院提起诉讼，要求法院判决公公返还剩余的赔偿款份额。在诉讼过程中，请务必遵循法院的指导和要求，提供充分的证据支持您的主张。

额外思考：

• 在处理此类家庭纠纷时，除了法律途径外，还可以考虑家庭内部的和解与沟通。毕竟，家庭关系的和谐与稳定也是非常重要的。
• 如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和指导。