在等红绿灯时，如果第一台车没有碰到其他车辆或物体就直接行驶走了，一般情况下该车是没有责任的。不过，具体是否承担责任，还需要根据实际情况来详细分析，以下是一些可能的情况：
正常行驶无接触：
- 如果第一台车在绿灯亮起后正常启动并行驶，没有与其他车辆或行人发生接触，且没有违反交通规则（如闯红灯、压线等），那么该车通常不需要承担任何责任。
因前车行为导致后车事故：
- 尽管第一台车没有直接碰到其他车辆，但如果其突然启动、急加速或急刹车等行为，导致后车因避让不及而发生事故，那么第一台车可能因“操作不当”或“未确保安全”而承担一定的责任。不过，这种情况下的责任划分需要具体分析事故现场情况、交通信号灯状态、车辆行驶轨迹等因素。
特殊交通状况下的责任：
- 在某些特殊交通状况下，如道路施工、交通管制等，如果第一台车未按照交通标志或交警的指挥行驶，即使没有与其他车辆发生接触，也可能因违反交通规定而承担责任。
法律责任的认定：
- 交通事故的责任认定通常由交警部门根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据进行综合判断。如果第一台车确实没有违反交通规则且没有与其他车辆发生接触，那么其责任通常会被排除。
法律建议：
- 如果您是第一台车的驾驶员，在行驶过程中应严格遵守交通规则，确保安全驾驶。如果发生事故或疑似事故情况，应立即停车并报警，等待交警部门处理。
- 如果您是后车驾驶员或行人，在发生事故后应及时保护现场并报警，同时尽可能收集相关证据（如拍照、录像等），以便交警部门进行责任认定。
可能后果：
- 如果第一台车被认定无责任，那么其不需要承担任何赔偿责任。
- 如果第一台车被认定有一定责任，那么其可能需要根据责任比例承担相应的赔偿责任，包括车辆维修费用、医疗费用等。
总之，在等红绿灯时第一台车没碰到其他车辆或物体就直接行驶走了，一般情况下是没有责任的。但具体责任划分还需根据实际情况和交警部门的认定来确定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。