带人去办理注册公司这一行为本身并不直接违法，但关键在于办理过程中是否遵循了相关法律法规，特别是关于提交材料的真实性和合法性的要求。
首先，根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》第十八条，申请人确实可以委托其他自然人或者中介机构代其办理市场主体登记。然而，受委托的自然人或者中介机构在代为办理登记事宜时，必须遵守有关规定，不得提供虚假信息和材料。这是确保注册过程合法性的基本前提。
接下来，我们来看一些具体的违法行为情形。根据《防范和查处假冒企业登记违法行为规定》，假冒企业登记违法行为包括提交虚假材料、伪造身份验证信息、提交虚假承诺等。这些行为都是违法的，并且会受到相应的处罚。例如，如果受委托的自然人或中介机构明知或应当知道申请人提交的是虚假材料，却仍然接受委托代为办理，或者协助其进行虚假登记，那么他们将面临没收违法所得、罚款，甚至可能被吊销营业执照的处罚。
再来看一些实际的案例。在珠海市市场监管部门查处的两宗协助虚假登记案中，当事人因为未核实公司设立登记申请人的身份、委托事项真实性，或者提供了虚假地址等协助行为，而受到了行政惩处。这些案例清楚地表明，协助虚假登记是违法的，并且会受到严厉的处罚。
因此，如果您打算带人去办理注册公司，我建议您务必确保以下几点：
核实申请人的身份和委托事项的真实性：在接受委托之前，务必对申请人的身份和委托事项进行充分的核实，确保其真实性和合法性。
遵守相关法律法规：在办理注册过程中，务必严格遵守相关法律法规，特别是关于提交材料的真实性和合法性的要求。不得提供任何虚假信息或材料。
谨慎选择中介机构：如果您选择通过中介机构代为办理注册事宜，务必选择信誉良好、合法合规的中介机构，并与其签订明确的委托合同，明确双方的权利和义务。
总之，带人去办理注册公司本身并不违法，但必须确保整个过程的合法性和真实性。如果您有任何疑问或不确定的地方，建议咨询专业的法律人士或相关机构以获取更准确的指导和建议。