在发生剐蹭事故且对方被认定为全责的情况下，您作为无责方，可以按照以下详细流程来索赔：
一、立即停车并确保安全
- 平稳停车：事故发生后，应立即将车辆平稳停至安全区域，并打开危险警示灯（双闪灯），以提醒其他车辆注意。
- 放置警示牌：在城市道路上，应在距车50-100米处放置三角警示牌；在高速公路上，则应在150米以上处放置，以防止二次事故的发生。
- 查看伤亡情况：第一时间检查事故现场是否有人员受伤，如有受伤人员，应立即拨打120急救电话。
二、现场处理与拍照留证
- 拍照留证：使用手机或相机全方位拍摄事故现场，包括事故全貌、车辆受损情况、车辆号牌以及交通标志标线等。这些照片将作为后续处理的重要证据。
- 移车避堵：如果事故发生在车流较大的路段，且拍照取证不影响事故责任的认定，可以将车辆移至路边或应急车道，以避免阻碍交通。
三、通知相关方
- 报案：向公安交通管理部门报案，并尽快（一般要求在24小时内，部分情况下可延长至48小时）通知您的保险公司。提供事故发生的时间、地点以及简要经过等信息。
- 交警处理：如果双方无法就事故责任或赔偿问题达成一致，或者事故损失较大，应拨打122报警电话，等待交警到场处理。交警将出具《交通事故认定书》，明确事故责任。
四、协商与定损
- 尝试协商：在确保安全和保留证据的前提下，您可以与对方车主友好协商事故处理方式及赔偿金额等。如果达成一致，可以书面记录协商结果，并留下双方的联系方式。
- 配合定损：您的保险公司会安排定损员对车辆受损情况进行评估和定价。您需要积极配合定损员的工作，提供相关车辆信息和事故资料，以便定损员准确评估损失。
五、提交理赔材料并领取赔款
- 提交理赔材料：根据保险公司的要求，提交必要的理赔材料，如保险单正本、交通事故责任认定书、车辆维修发票、维修清单以及相关证件的复印件等。
- 领取赔款：保险公司审核通过后，会按照保险合同的约定将赔款支付给您或直接支付给维修厂。您可以选择将赔款用于支付车辆维修费用或其他合理损失。
六、赔偿对方损失（如适用）
- 如果对方车辆也有受损，根据定损和理赔结果，您需要支付对方车辆的维修费用及其他合理损失。可以通过现金、转账等方式支付，并要求对方提供收款凭证，以确保赔偿的合法性和有效性。
七、法律责任与注意事项
- 法律责任：根据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车发生交通事故造成损害时，应按照各自过错的比例分担责任。在对方全责的情况下，对方应承担您因事故造成的全部损失。
- 遵守法规：在处理过程中，您应遵守法律法规，不得有逃避责任、破坏现场等行为。同时，务必保留所有与事故相关的文件和凭证，以备不时之需。
综上所述，当发生剐蹭事故且对方被认定为全责时，您应保持冷静并按照上述流程进行索赔。通过合法、合规的方式解决问题，既能保障您的自身权益，也能有效维护对方的合法权益。