结论前置：16岁通常不可以单独成立社团法人，但若满足一定条件（如获得法定代理人同意或符合特定法律对年龄限制的例外规定），可能存在例外情况。以下从法律一般规定、例外情形及实务建议三个角度展开分析：

一、法律一般规定：16岁通常不具备完全民事行为能力，无法单独成立社团法人

根据《中华人民共和国民法典》第十八条至第二十二条，完全民事行为能力人需满足“年满18周岁”或“16周岁以上以自己的劳动收入为主要生活来源”两个条件之一。若16岁未成年人未以劳动收入为主要生活来源，则属于限制民事行为能力人，其民事法律行为需由法定代理人代理或经法定代理人同意、追认。

社团法人的成立要求：根据《社会团体登记管理条例》第三条，成立社会团体需具备“有规范的名称和相应的组织机构”“有固定的住所”“有与其业务活动相适应的专职工作人员”“有合法的资产和经费来源”等条件。这些条件的履行（如签订住所租赁合同、招聘工作人员、管理资产等）均需完全民事行为能力人实施，限制民事行为能力人无法独立完成。

二、例外情形：若符合特定条件，16岁可能参与成立社团法人

1. 法定代理人同意或追认
   若16岁未成年人以自己的名义发起成立社团法人，但后续行为（如签署章程、申请登记等）均由法定代理人代理或经法定代理人同意、追认，则可能被认定为有效。但实务中，登记机关通常要求社团法人的发起人、负责人具备完全民事行为能力，此类操作存在较大障碍。

2. 特定法律对年龄限制的例外规定
   若社团法人的业务范围涉及特定领域（如青少年组织、公益活动等），且法律、行政法规明确允许未成年人参与成立（如《未成年人保护法》中关于未成年人组织的规定），则可能存在例外。但目前无明确法律直接允许16岁未成年人单独成立社团法人。

三、实务建议：未成年人可通过法定代理人或监护人参与社团法人活动

若16岁未成年人希望参与社团法人活动，更务实的方案是：

1. 由法定代理人或监护人作为发起人：未成年人可作为社团法人的成员或参与者，但发起、登记等法律行为由法定代理人或监护人完成。
   
2. 加入已成立的社团法人：未成年人可通过法定代理人同意，加入符合其年龄和兴趣的社团法人（如学校社团、青少年公益组织等），避免单独成立法人的复杂程序和风险。
   
3. 咨询登记机关：若坚持成立社团法人，建议提前咨询当地民政部门或社团登记管理机关，了解具体政策（如是否允许未成年人作为发起人、是否需要额外材料等），避免因程序瑕疵导致登记失败。

总结：16岁未成年人通常无法单独成立社团法人，但可通过法定代理人参与或加入已成立的社团。若您有具体成立社团的计划，建议进一步向我说明社团的业务范围、发起人情况等细节，以便提供更精准的法律建议。