结论：危险驾驶罪在未判决前，能否离开居住地需分情况讨论，主要取决于是否被采取刑事强制措施及案件具体情况。

1. 若未被采取刑事强制措施（如取保候审、监视居住等）
   此时您处于“非羁押状态”，法律未明确禁止离开居住地，但需注意以下两点：

   • 配合调查义务：需保持电话畅通，随传随到，避免因逃避调查被认定为“逃避侦查”，可能引发不利后果（如被采取强制措施）。
     
   • 案件影响：若离开居住地可能影响案件审理（如开庭、补充侦查等），建议提前与办案机关（如检察院、法院）沟通，说明行程并获得许可，避免被认定为“拒不到案”。

2. 若已被采取刑事强制措施（如取保候审、监视居住）
   此时离开居住地需严格遵守以下规定：

   • 取保候审：根据《刑事诉讼法》第71条，未经执行机关（公安机关）批准，不得离开所居住的市、县。若需离开，需向执行机关提出书面申请，说明理由、目的地、期限，并附相关证明（如就医、工作等），经批准后方可离开。
     
   • 监视居住：根据《刑事诉讼法》第77条，未经执行机关批准不得离开执行监视居住的处所。若需离开，需提出更严格的申请，且通常仅限紧急情况（如重病就医）。
     
   • 违反后果：若未经批准擅自离开，可能被没收保证金、逮捕，甚至影响量刑（如从重处罚）。

3. 特殊情况处理

   • 紧急情况：如突发重病需异地就医，可立即联系办案机关说明情况，并提供医院诊断证明等材料，申请临时离开。
     
   • 案件进展：若案件即将进入审判阶段（如收到开庭通知），建议避免离开居住地，以免因缺席庭审被强制到庭或影响判决。

建议：

• 无论是否被采取强制措施，离开居住地前均建议与办案机关沟通，明确是否需要批准及所需材料。
  
• 保留行程证据（如车票、住宿记录），以备查验。
  
• 若对强制措施或离开程序有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您分析。