结论：大货车款没打完就将车卖了，保证金能否退还以及如何退还，需根据购车合同的具体约定、卖车行为的性质以及相关法律规定来综合判断，以下分情况说明：
若购车合同明确约定了保证金退还条件，且卖车行为未违反合同约定
- 能否退还：如果购车合同中明确规定了保证金的退还条件，比如完成一定期限的还款、车辆无重大事故等，而你在卖车时已经满足了这些条件，同时卖车行为也未违反合同中关于车辆转让的限制条款（例如合同未禁止在贷款未还清时卖车），那么保证金通常是能够退还的。
- 如何退还：你可以按照合同约定的方式向出售方（通常是经销商或金融机构）提出退还保证金的申请。一般需要提供购车合同、卖车的相关证明文件（如二手车交易合同、过户手续等）以及满足保证金退还条件的其他证明材料。出售方在审核通过后，会按照合同约定的时间和方式将保证金退还给你。
若购车合同未明确约定保证金退还条件，但卖车行为合法合规
- 能否退还：在这种情况下，保证金的退还可能需要根据交易习惯、公平原则以及相关法律规定来判断。如果卖车行为没有损害出售方的合法权益，且从公平合理的角度出发，出售方没有理由扣留保证金，那么你有权要求退还保证金。
- 如何退还：你可以先与出售方进行协商，说明卖车的情况以及要求退还保证金的理由。如果协商不成，你可以收集相关证据，如购车合同、付款凭证、卖车的相关证明等，向当地的市场监管部门投诉或者通过法律途径解决，如向法院提起诉讼，要求出售方退还保证金。
若卖车行为违反了购车合同的约定
- 能否退还：如果购车合同中明确禁止在贷款未还清时卖车，而你仍然进行了卖车行为，这可能构成违约。在这种情况下，出售方有权根据合同约定扣除部分或全部保证金作为违约金。
- 如何退还：如果出售方扣除保证金有合同依据且合理合法，那么你可能无法要求全额退还保证金。不过，如果你认为出售方扣除的保证金过高，超过了实际损失，你可以与出售方协商降低扣除金额。如果协商不成，你可以通过法律途径解决，由法院根据实际情况判断出售方扣除的保证金是否合理。