交通事故责任的认定需结合具体情形，根据您描述的情况，责任划分可能涉及多个因素，以下从不同角度进行分析：
您左转越过对方车道的行为性质
- 根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第五十一条第（二）项、第（三）项的规定外，还应当遵守转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。您从小区出来左转，属于转弯车辆，依法应让直行车辆先行。若未履行让行义务，可能承担主要或全部责任。
- 若对方车辆存在违法停靠行为（如占用非机动车道、消防通道等），其可能因违反《道路交通安全法》第五十六条（机动车应在规定地点停放）承担部分责任。但违法停靠本身不直接导致碰撞，需结合您是否尽到观察义务综合判断。
对方车辆停靠的影响
- 若对方车辆合法停靠：例如停在停车位内或允许临时停车的路段，且未影响其他车辆通行，则对方无过错。此时您左转未让行直行车辆，可能承担全部责任。
- 若对方车辆违法停靠：例如停在机动车道内、妨碍其他车辆通行，且未设置警示标志，其可能因“妨碍其他车辆通行”承担次要责任。但您仍需证明已采取合理避让措施（如减速、鸣笛等），否则可能因未尽到安全驾驶义务而承担主要责任。
事故责任认定的关键证据
- 现场勘查：交警会通过碰撞痕迹、刹车距离、车辆位置等判断双方行为是否合规。
- 证人证言：目击者或小区监控可能还原事故经过。
- 行车记录仪：若您或对方车辆装有记录仪，视频证据将直接影响责任划分。
可能的责任划分结果
- 您全责：若对方车辆合法停靠，且您未让行直行车辆。
- 主次责任：若对方车辆违法停靠，但您未尽到观察义务，可能按7:3或8:2划分责任。
- 同等责任：极少数情况下，若双方均存在明显过错（如对方违法停靠且您超速转弯），可能按5:5划分。
建议行动：
- 立即报警并保护现场，等待交警出具《交通事故责任认定书》。
- 收集证据（如照片、视频、证人联系方式），以便后续维权。
- 若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核。
法律后果提示：
- 若您被认定为主要或全部责任，需承担对方车辆维修费、医疗费等损失。
- 若对方车辆违法停靠，您可主张其承担部分责任，但需提供充分证据。
如有进一步疑问或需要具体法律帮助，可直接向我咨询，我将结合您的证据提供详细分析。