针对您提出的“重度残疾人无证驾驶残疾人代步车怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，残疾人机动轮椅车，作为一种专为上肢功能健全而下肢残障者设计的代步工具，其使用和管理均受到《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方性法规的严格规范。这类车辆被归类为非机动车，但其驾驶和使用必须遵循特定的条件和规定。
关于驾驶资格：
驾驶人条件：根据相关规定，残疾人机动轮椅车只能由符合条件的残疾人驾驶。这通常要求驾驶人持有有效的《中华人民共和国残疾人证》，并且下肢残疾情况需符合车辆设计的使用要求。
无证驾驶的处罚：若重度残疾人未持有有效残疾人证或未满足其他驾驶条件而驾驶残疾人代步车，这将被视为无证驾驶。根据《北京市实施〈中华人民共和国道路交通安全法〉办法》等相关规定，无证驾驶残疾人机动轮椅车将面临公安交管部门的依法查处，具体处罚措施可能包括罚款、扣留车辆等。
关于车辆登记与上路：
车辆登记：残疾人机动轮椅车在购买后，需按照相关规定进行登记注册，领取牌证后方可上道路行驶。登记时，驾驶人需提供身份证明、残疾人证、车辆合格证、购车发票等必要材料。
未登记上路的处罚：若残疾人机动轮椅车未依法登记而上道路行驶，公安交管部门将依法进行查处，可能包括罚款、扣留车辆等措施。
关于其他违规行为的处罚：
除了无证驾驶和未登记上路外，残疾人机动轮椅车在行驶过程中若违反其他交通规定，如逆向行驶、在机动车道上行驶或停车滞留、违反载人规定等，也将面临相应的罚款处罚。
总结与建议：
对于重度残疾人而言，驾驶残疾人代步车是出行的一种重要方式。然而，为了确保自身和他人的安全，以及遵守法律法规，建议重度残疾人在驾驶前务必确保自己符合驾驶条件，并依法进行车辆登记。同时，在行驶过程中应严格遵守交通规则，避免违规行为的发生。若因特殊情况无法亲自办理相关手续或存在疑问，建议咨询当地公安交管部门或相关机构以获取准确指导和帮助。