结论：在五五责任交通事故中，起诉流程包括准备阶段、立案阶段、审理阶段和判决与执行阶段；诉讼费用一般由败诉方承担，但具体承担方式需根据案件结果和双方协商确定，律师费、鉴定费等则根据实际情况由双方分担或由委托方承担。

一、起诉流程

1. 准备阶段

   • 收集证据：包括事故现场照片/视频、交警部门出具的《交通事故责任认定书》、医疗记录、收入证明、车辆维修发票或定损报告等。
   • 确定被告与诉求：被告通常为责任方驾驶员及保险公司，明确赔偿项目如医疗费、误工费、护理费、营养费、残疾赔偿金（需鉴定）、财产损失等。
   • 撰写起诉状：包含原告/被告信息、诉讼请求、事实与理由。

2. 立案阶段

   • 提交材料至法院：起诉状正本1份+副本（按被告人数提交）、证据清单及复印件、双方身份证明（身份证/营业执照）。
   • 缴纳诉讼费：标准按财产案件比例收取，如争议金额1万元内收50元，可申请缓交/减免（需提供经济困难证明）。

3. 审理阶段

   • 庭前调解：法官组织双方协商，达成和解可签订调解书，调解成功则诉讼终止，调解书具有强制执行力。
   • 开庭审理：流程包括法庭调查、举证质证、法庭辩论、最后陈述。需按时出庭，否则可能按撤诉处理或缺席判决，提供证人时需提前向法院申请。

4. 判决与执行阶段

   • 领取判决书：法院根据证据和法律规定作出判决，不服判决可在15日内上诉至上级法院。
   • 申请执行：若对方未履行义务，需在2年内向法院申请强制执行，执行措施包括查封财产、冻结账户、列入失信名单等。

二、费用承担

1. 案件受理费

   • 承担原则：一般由败诉方承担，但具体承担方式需根据案件结果和双方协商确定。在五五责任事故中，若双方均有过错，且过错程度相当，法院可能会根据实际情况判决双方分担诉讼费用。

2. 律师费

   • 承担方式：律师费通常由委托方承担，即谁聘请律师谁支付费用。在五五责任事故中，若双方均聘请律师，则各自承担自己的律师费。若采用风险代理模式，胜诉后需按赔偿额比例支付律师费。

3. 鉴定费

   • 承担方式：鉴定费一般由申请鉴定方先行垫付，最终根据鉴定结果和案件结果由双方分担或由责任方承担。在五五责任事故中，若鉴定结果对双方均有影响，法院可能会判决双方分担鉴定费。

4. 其他费用

   • 包括内容：打印复印、交通差旅费等实际发生金额。
   • 承担方式：这些费用一般由实际发生方承担，但双方也可协商分担。

建议：在处理五五责任交通事故时，建议双方先通过协商或调解解决纠纷，以节省时间和费用。若协商无果，再考虑通过法律途径解决。在起诉前，务必收集好相关证据，明确诉讼请求和事实与理由，以便更好地维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。