残疾人无证骑三轮车原则上不能直接减轻处罚，但具体处罚会考虑残疾人的特殊情况并可能酌情处理。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律依据与基本原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可处十五日以下拘留。这一条款并未特别区分驾驶者是否为残疾人，因此，从法律条文上看，残疾人无证驾驶三轮车与正常人无证驾驶的处罚原则是一致的。
二、具体处罚的考量因素
罚款：
- 对于无证驾驶三轮车（无论是否机动车）的行为，执法部门会根据实际情况，在法律规定的二百元以上二千元以下这个幅度内确定具体的罚款金额。残疾人作为特殊群体，其经济状况可能相对困难，但这并不构成减轻罚款的法定理由。然而，在实际执行中，执法部门可能会考虑残疾人的经济状况，酌情确定罚款金额。
拘留：
- 法律规定可以并处十五日以下拘留。但在实践中，考虑到残疾人的身体状况和违法行为的性质、情节等因素，拘留的处罚方式可能会谨慎适用。如果残疾人的身体状况不适合拘留，或者其违法行为情节轻微、社会危害性不大，执法部门可能会选择不执行拘留。
三、特殊情况的特殊处理
残疾人专用代步车辆：
- 如果该残疾人驾驶的三轮车属于符合相关标准的残疾人专用代步车辆，并且在规定的行驶范围内使用，通常不会按照无证驾驶进行处罚。这是因为这类车辆的设计初衷就是为了方便残疾人出行，且其行驶速度、载重等参数都经过严格限制，对公共安全的影响相对较小。但如果超出规定范围或车辆不符合相应标准，依然可能面临处罚。
非机动车的考量：
- 如果残疾人驾驶的是非机动车（如人力三轮车等），则不适用上述关于机动车无证驾驶的处罚条款。然而，即使是驾驶非机动车，也需要遵守相应的交通规则，如佩戴安全头盔、不闯红灯、不逆行等。否则，也可能面临其他形式的处罚，如警告、罚款等。
地方特殊处理措施：
- 部分地方可能会根据本地实际情况，制定一些针对残疾人交通违法的特殊处理措施或教育帮扶政策。这些措施可能包括对残疾人进行交通安全教育、提供法律援助、协助办理驾驶证等，以更注重对残疾人进行交通安全教育和引导，而非单纯的处罚。
四、实际操作建议
- 残疾人朋友：在出行前应了解相关法律法规和交通规则，确保自身和他人的安全。如果确实需要驾驶三轮车出行，应尽快办理相应的驾驶证和车辆手续，避免无证驾驶带来的法律风险。
- 执法部门：在处理残疾人无证驾驶三轮车案件时，应充分考虑残疾人的特殊情况，酌情作出处理决定。既要严格依法办事，也要体现法律的公平与正义，避免对残疾人造成不必要的伤害。
总结来说，残疾人无证骑三轮车并不能直接减轻处罚，但具体处罚会考虑残疾人的特殊情况并可能酌情处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。