结论：未满12岁骑自行车与人碰撞导致自己牙齿掉落，是否需要赔偿取决于碰撞的具体情况以及双方的责任划分。

分析：

1. 责任划分：

   • 在交通事故中，责任的划分通常基于双方的行为和过错程度。对于未满12岁的儿童骑自行车，他们可能由于年龄和认知能力的限制，对交通规则和危险情况的判断能力相对较弱。
   • 如果碰撞是由于儿童的不当行为（如突然冲出、违反交通规则等）导致的，那么儿童或其监护人可能需要承担一定的责任。
   • 如果碰撞是由于对方（如行人、其他车辆驾驶员）的过错导致的，那么对方可能需要承担全部或主要责任。

2. 赔偿原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。这意味着，如果一方被认定为有过错，那么他们可能需要赔偿另一方的损失。
   • 在自行车碰撞事故中，如果儿童因碰撞而受伤（如牙齿掉落），且对方被认定为有过错，那么对方可能需要赔偿儿童的医疗费用、牙齿修复费用等相关损失。
   • 如果儿童自身也有过错，那么赔偿金额可能会根据双方的责任比例进行分摊。

3. 特殊情况：

   • 对于未满12岁的儿童骑自行车，如果他们在没有监护人陪同的情况下上路，且发生了碰撞事故，监护人可能需要承担一定的监护责任。
   • 如果碰撞发生在学校或幼儿园等教育机构内，且教育机构未能尽到安全管理职责，那么教育机构也可能需要承担一定的责任。

建议：

• 如果您或您的孩子作为未满12岁的儿童在骑自行车时与人发生了碰撞，并导致了自己牙齿的掉落，建议您首先确保孩子的安全，并及时就医治疗。
• 同时，您应该尽快与对方或相关责任方进行沟通，了解碰撞的具体情况，并尝试协商解决赔偿问题。
• 如果协商无果，或者您对责任划分有异议，您可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师（比如我），以维护您和孩子的合法权益。

后续行动：

• 收集并保存与碰撞事故相关的所有证据，如现场照片、视频、目击者证言等。
• 与对方或相关责任方保持沟通，并尝试通过协商解决赔偿问题。
• 如果需要法律援助或咨询，请随时向我提问，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。