针对您提出的“老公给我的车安上定位仪是否违法”的问题，这确实是一个涉及个人隐私权和法律规定的敏感话题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，公民的个人信息，包括行踪轨迹等，是受到法律严格保护的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。这包括私密空间、私密活动、私密信息等。

在您所描述的情况中，如果您的老公在未经您同意的情况下，擅自在您的车上安装定位仪，以获取您的行踪轨迹信息，那么这种行为很可能已经侵犯了您的隐私权。因为您的行踪轨迹属于您的私密信息，未经您的许可，他人不得非法获取或利用。

进一步地，如果这种非法获取行踪轨迹信息的行为情节严重，比如获取的信息数量达到一定标准（如根据相关司法解释，非法获取、出售或者提供行踪轨迹信息五十条以上的，应当认定为“情节严重”），那么这种行为还可能构成侵犯公民个人信息罪，需要承担刑事责任。

从实际案例来看，也有类似的判决。比如，有案例中，某人因与他人存在情感纠葛，为掌握对方行踪，在未经允许的情况下，擅自将GPS定位设备安装至对方机动车上，非法获取他人轨迹信息，最终被法院以侵犯公民个人信息罪判处有期徒刑，并处罚金。

当然，在夫妻关系中，这个问题可能更加复杂。因为夫妻之间虽然存在亲密关系，但并不意味着一方可以完全支配另一方的权利。即使是在夫妻关系中，任何一方的隐私权也是受到法律保护的。因此，即使您的老公是出于关心或担忧的目的安装定位仪，但如果未经您的同意，这种行为仍然是违法的。

综上所述，如果您的老公在未经您同意的情况下，在您的车上安装定位仪以获取您的行踪轨迹信息，那么这种行为很可能已经侵犯了您的隐私权，甚至可能构成犯罪。我建议您与您的老公进行坦诚的沟通，表达您的感受和担忧，并寻求合法的解决方案。如果沟通无果，您也可以考虑咨询法律专业人士，以维护您的合法权益。