结论：针对您所描述的一家人非法入室监控窃听您隐私两年以上的情况，您可以通过收集证据、报警处理、提起民事诉讼以及考虑刑事自诉等途径来维护自己的合法权益。
分析说明：
收集证据：
- 您需要尽可能收集所有能证明对方非法入室、监控和窃听您隐私的证据。这包括但不限于监控录像、录音、照片、证人证言等。证据的收集应当合法，避免侵犯他人权益或违反法律规定。
- 例如，如果您发现家中有被安装窃听设备或监控摄像头，应立即拍照或录像固定证据，并保留好这些设备作为物证。
报警处理：
- 非法入室、监控和窃听他人隐私是违法行为，严重侵犯了您的人格权。您应当立即向当地公安机关报案，提供您所收集的证据，要求公安机关依法进行调查处理。
- 公安机关会根据调查结果，对违法行为人进行相应的行政处罚或刑事处罚。如果构成犯罪，如非法侵入住宅罪、侵犯公民个人信息罪等，违法行为人可能会面临刑事责任的追究。
提起民事诉讼：
- 除了报警处理外，您还可以向人民法院提起民事诉讼，要求违法行为人承担民事责任。这包括停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
- 在提起民事诉讼时，您需要提交起诉状和相关证据材料。法院会依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。如果判决违法行为人承担民事责任，其应当履行判决义务。
考虑刑事自诉：
- 在某些情况下，如果公安机关未对违法行为人进行刑事处罚或您认为处罚过轻，您还可以考虑向人民法院提起刑事自诉。但需要注意的是，刑事自诉有一定的条件和限制，如需要提供充分的证据证明违法行为人的犯罪行为等。
- 刑事自诉的提起应当谨慎考虑，并在充分了解相关法律规定和程序后进行。
行动建议：
- 尽快行动：非法入室、监控和窃听他人隐私是严重的违法行为，且持续时间长，对您的生活造成了极大影响。因此，建议您尽快采取行动，收集证据并报警处理。
- 咨询专业律师：在处理此类复杂法律问题时，咨询专业律师是非常重要的。律师可以为您提供法律咨询、协助您收集证据、起草法律文书等全方位的法律服务。虽然我作为朱云律师已经给出了一些建议，但具体案件的处理还需要根据实际情况和法律规定进行。
- 保持冷静和理智：在处理此类问题时，保持冷静和理智是非常重要的。不要因为情绪激动而采取过激行为或说出不当言论，以免对自己造成不利影响。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权。任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。非法入室、监控和窃听他人隐私明显违反了这一规定。
- 同时，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅、侵犯公民个人信息等行为可能构成犯罪，并受到相应的刑事处罚。