结论：车辆因未投保发生轻微事故被交警拖走，是否需要缴纳拖车费需分情况讨论，具体如下：

1. 根据《行政强制法》第二十六条，行政机关因查封、扣押产生的费用由行政机关承担
   若交警拖车行为属于行政强制措施（如因车辆未投保、未年检等违法行为扣留车辆），则拖车费、停车费等费用应由行政机关（交警部门）承担，车主无需支付。这是法律明确规定的“行政机关不得向当事人收取费用”的原则体现。

2. 若拖车行为属于“事故救援”性质，可能产生费用
   若事故中车辆因故障无法移动，交警委托第三方拖车公司进行救援（非强制扣留），则可能产生拖车费。但需注意：

   • 费用标准需符合当地物价部门规定，不得随意定价；
     
   • 车主有权要求拖车公司出示收费依据，若对费用有异议可拒绝支付并投诉。

3. 未投保的额外法律后果
   车辆未投保交强险属于违法行为，交警除拖车外，还会依据《道路交通安全法》第九十八条：

   • 扣留车辆至投保后；
     
   • 处以最低责任限额应缴纳保险费2倍的罚款；
     
   • 车主需补办交强险后才能取回车辆。

建议行动：

• 取车时要求交警出具《行政强制措施凭证》，明确拖车性质；
  
• 若被要求支付拖车费，可要求对方出示法律依据，若无法提供可拒绝支付；
  
• 尽快补办交强险，避免因车辆扣留产生更多损失（如停车费）。
  

如有其他细节需要进一步分析（如拖车是否属于强制措施、费用是否合理等），可直接向我咨询。