结论概述：百花医药因控股股东、实际控制人与交易对方未就控制权变更相关重大事项达成一致意见而终止筹划控制权变更，这一行为在程序上通常是符合规定的，但具体还需结合相关法律法规及双方协议内容来判断。以下从多个角度进行详细分析。
一、程序合规性分析
协商一致原则：
- 在公司控制权变更过程中，控股股东、实际控制人与交易对方之间的协商一致是核心原则。若双方未能就关键条款达成一致，任何一方均有权选择终止筹划。百花医药的情况正是如此，因未达成一致意见而终止，这符合协商一致的基本原则。
信息披露义务：
- 根据《证券法》及相关规定，上市公司在筹划重大事项时，应及时、准确、完整地披露相关信息。百花医药在终止筹划控制权变更后，及时公告了相关信息，并说明了终止原因，这符合信息披露的要求。
内部决策程序：
- 虽然新闻背景中未明确提及百花医药内部决策程序的具体情况，但通常公司控制权变更需要经过董事会、股东大会等内部决策机构的审议和批准。若百花医药在终止筹划前已履行了必要的内部决策程序，则其终止行为在程序上更为合规。
二、法律条文引用与分析
《公司法》相关规定：
- 根据《公司法》的相关规定，公司股东有权依法转让其股权，但转让过程中应遵守法律法规及公司章程的规定。在控制权变更过程中，若双方未能就转让条件、价格等关键条款达成一致，任何一方均有权选择终止。
《证券法》及信息披露规定：
- 《证券法》要求上市公司在筹划重大事项时，应及时履行信息披露义务，确保投资者能够充分了解相关信息。百花医药在终止筹划后及时公告，符合《证券法》的要求。
三、可能引发的法律后果及风险防范
法律后果：
- 若百花医药在终止筹划控制权变更过程中存在违反法律法规或双方协议的行为，可能面临法律诉讼或行政处罚等风险。但根据新闻背景描述，百花医药是因未达成一致意见而终止，且已及时公告，因此法律后果相对较轻。
风险防范：
- 对于上市公司而言，在筹划控制权变更等重大事项时，应充分评估风险，制定详细的筹划方案，并确保与交易对方之间的沟通顺畅。同时，应严格遵守相关法律法规及信息披露要求，避免因程序不合规而引发法律风险。
四、对公众的启示
理性看待公司控制权变更：
- 公司控制权变更是一个复杂的过程，涉及多方利益。投资者应理性看待此类事件，不要盲目跟风或恐慌。
关注信息披露：
- 投资者应密切关注上市公司的信息披露情况，及时了解公司重大事项的进展和结果。这有助于投资者做出更为理性的投资决策。
增强法律意识：
- 无论是上市公司还是投资者，都应增强法律意识，遵守相关法律法规。在涉及公司控制权变更等重大事项时，应寻求专业法律意见，确保自身权益得到保障。
综上所述，百花医药因未与交易对方就控制权变更相关重大事项达成一致意见而终止筹划，这一行为在程序上通常是符合规定的。但具体还需结合相关法律法规及双方协议内容来判断。若您对此类问题有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。