结论：老公带人回来搬东西是否构成非法入侵，需根据具体情况判断，主要看是否未经允许进入住宅以及搬东西的行为性质。以下从不同角度详细分析：
一、非法入侵住宅的构成要件
非法入侵住宅，通常指的是未经住宅主人同意，非法强行闯入他人住宅，或者经要求退出而无理拒不退出他人住宅的行为。要构成非法入侵住宅，一般需要满足以下几个要件：
- 存在非法侵入行为：即未经住宅主人允许，或者违反住宅主人的意愿，进入其住宅。
- 主观上具有故意：即明知自己的行为是非法侵入，仍然希望或者放任这种结果的发生。
- 侵入行为具有非法性：即没有法律依据或者正当理由进入他人住宅。
二、老公带人回来搬东西的具体分析
如果老公是住宅的共有人或合法居住人：
- 在这种情况下，老公本身对住宅有合法的居住权和使用权。如果他带人回来搬自己的东西，且这些行为没有超出合理范围（比如没有破坏住宅内的其他财物，没有影响其他共有人的正常生活等），那么一般不构成非法入侵。
- 但是，如果老公带人回来搬的是夫妻共同财产，且未经另一方同意，或者搬东西的行为超出了合理范围（比如强行搬走另一方的重要个人物品，或者对住宅造成了损坏等），那么可能涉及侵犯另一方的财产权或居住权，但不一定构成非法入侵住宅。
如果老公不是住宅的唯一共有人或合法居住人，且未经其他共有人或居住人同意：
- 在这种情况下，如果老公带人回来搬东西，且未经其他共有人或居住人的同意，那么这种行为可能构成非法入侵住宅。特别是当搬东西的行为伴随着强行进入、破坏财物等情节时，更可能被认定为非法入侵。
三、可能涉及的其他法律问题
除了非法入侵住宅外，老公带人回来搬东西的行为还可能涉及其他法律问题，如：
- 侵犯财产权：如果搬走的是另一方的个人财产或夫妻共同财产中另一方的份额，且未经另一方同意，那么可能构成侵犯财产权。
- 家庭暴力或虐待：如果搬东西的行为伴随着对另一方的威胁、恐吓、殴打等暴力行为，或者长期对另一方进行精神上的折磨和虐待，那么可能构成家庭暴力或虐待。
四、法律建议
- 保留证据：如果发生类似情况，建议保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时证明自己的权益。
- 及时沟通：在可能的情况下，尝试与老公进行沟通，了解他的想法和意图，寻求和平解决的方式。
- 寻求法律帮助：如果无法沟通或者沟通无果，且认为自己的权益受到了侵害，可以寻求法律帮助，比如咨询律师或者向相关部门投诉、报警等。
最后，每个家庭的情况都是独特的，法律问题的解决也需要根据具体情况来具体分析。如果你有任何进一步的疑问或者需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。