结论：你偷拿被父母拿走的压岁钱，这一行为是否犯法不能一概而论，需要分情况讨论。

一、压岁钱的权属与父母监护职责

压岁钱通常是长辈赠与孩子的财产，一旦交付给孩子，所有权即归孩子所有。然而，由于大多数未成年孩子属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人，他们无法独立管理和使用这笔财产。因此，父母作为监护人，有责任和义务保护被监护人的财产权益，包括代为保管和使用压岁钱。

二、你偷拿压岁钱的行为分析

1. 如果父母拿走压岁钱是用于你的合理开支：

   • 在这种情况下，父母的行为是合法的，他们是在行使监护职责，确保压岁钱用于你的生活、教育、医疗等必要开支。
   • 你偷拿压岁钱，虽然从情感上可能觉得是“拿回自己的东西”，但从法律角度讲，这可能构成对父母财产权的侵犯（如果父母已经将压岁钱用于你的开支，并视为家庭共同财产的一部分），或者至少是不恰当的行为，因为父母是在为你管理财产。

2. 如果父母拿走压岁钱并非用于你的利益：

   • 如果父母擅自挪用你的压岁钱用于自己的娱乐消费、投资或其他个人用途，这构成了对你财产权的侵犯。
   • 在这种情况下，你偷拿压岁钱的行为虽然出于维护自己权益的动机，但仍然不是合法的解决方式。偷拿行为本身可能违反治安管理处罚法，甚至可能构成盗窃罪（如果数额较大或情节严重）。

三、法律建议与解决途径

1. 与父母沟通：

   • 无论哪种情况，首先尝试与父母进行坦诚沟通，表达你对压岁钱使用的看法和需求。
   • 沟通是解决问题的最佳方式，可以避免不必要的法律纠纷和家庭矛盾。

2. 寻求第三方帮助：

   • 如果沟通无果，或者涉及金额较大、纠纷难以调和，可以寻求其他亲属、居委会、学校等第三方的帮助进行调解。

3. 法律途径：

   • 在极端情况下，如果父母的行为严重侵犯了你的财产权，且其他解决途径均无效，你可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。
   • 但在此之前，请务必咨询专业法律人士（在这里就是我啦，孟令燕律师，专注于婚姻家庭领域），了解具体的法律程序和可能的风险。

四、特别提醒

• 偷拿行为不可取：无论出于何种原因，偷拿行为都不是合法的解决方式。它可能违反法律，损害家庭关系，甚至对你的未来产生不良影响。
• 尊重父母监护权：父母作为监护人，有权代为保管和使用你的压岁钱（在合理范围内）。尊重他们的监护权，也是尊重法律和家庭秩序的表现。

最后，如果你对压岁钱的使用或父母的保管行为有任何疑问或不满，建议首先通过沟通来解决。如果需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问，我会尽我所能为你提供专业、全面的法律建议。