劳动者达到退休年龄后被公司辞退是否有补偿，需根据具体情况来判断，主要分为以下两种情况：
一、已享受基本养老保险待遇的退休员工
- 关系性质：若员工已达到法定退休年龄，并已开始依法享受基本养老保险待遇（或领取退休金），其与公司之间的关系通常被视为劳务关系，而非劳动关系。
- 补偿情况：
- 在这种情况下，如果双方签订的劳务协议中对辞退补偿有明确约定，公司应按照协议执行，支付相应的补偿金。
- 若劳务协议中无相关约定，则公司无需支付经济补偿。因为此时劳动合同已经因员工享受养老保险待遇而自然终止，不存在辞退补偿的问题。
二、未享受基本养老保险待遇的退休员工
- 关系性质：尽管员工已达到法定退休年龄，但若因各种原因（如社保缴费年限不足）尚未享受基本养老保险待遇，且仍与公司保持劳动关系，则按劳动关系处理。
- 合法辞退的经济补偿：
- 在某些法定情形下（如公司经济性裁员、劳动合同期满终止等，但需注意，达到退休年龄本身并不直接属于这些情形，除非劳动合同中有特别约定或公司能证明因员工退休导致合同无法继续履行等合理原因），公司需向员工支付经济补偿。补偿标准按员工在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计；不满六个月的，支付半个月工资。
- 具体说明：这里需要特别指出的是，单纯因为员工达到退休年龄而辞退，并不直接触发经济补偿的支付，除非能证明辞退是基于合同无法继续履行等合理原因，且这种辞退在实质上符合了《劳动合同法》中关于经济补偿支付的其他情形（如协商一致解除、无过失性辞退等，但这些情形通常不直接与退休年龄挂钩）。更常见的是，如果员工虽达退休年龄但未享受养老保险，且公司继续用工，双方形成的是事实劳动关系，此时若公司无故辞退，则可能构成违法解除，需要支付赔偿金。
- 违法辞退的赔偿金：
- 若公司无正当理由辞退员工，即构成违法解除劳动合同，员工有权要求公司按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金。
实际操作建议
- 查阅劳动合同和劳务协议：员工在面临退休或被辞退时，应首先仔细查阅自己的劳动合同和劳务协议（如有），了解其中关于辞退和经济补偿的具体条款。
- 与公司协商：在了解自身权益的基础上，尝试与公司进行协商和沟通，寻求双方都能接受的解决方案。
- 申请仲裁或诉讼：若协商无果，且员工认为自己权益受到侵害，可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或直接向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
举例说明：
- 案例一：老李达到退休年龄后开始领取养老金，此时公司与老李的劳动合同自动终止。若双方劳务协议中无辞退补偿约定，则公司无需支付经济补偿。
- 案例二：老王虽达到退休年龄，但因社保缴费年限不足未能享受养老保险待遇，且仍与公司保持劳动关系。若公司无故辞退老王，则构成违法解除劳动合同，老王有权要求公司支付赔偿金。
综上所述，劳动者达到退休年龄后被公司辞退是否有补偿，需根据具体的法律法规、劳动合同条款以及实际情况来综合判断。员工应充分了解自己的权益，并采取相应的行动来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。