在未设置信号灯的公路上发生交通事故，责任划分需根据具体情况来确定，不能一概而论说有或没有责任。以下从几个常见角度为您详细分析：

1. 一般原则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，在没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口，车辆和行人应当遵循“让行”原则，即进入路口前应当停车瞭望，让右方道路的来车先行，转弯的机动车让直行的车辆先行等。若因未遵循这些原则而导致事故，通常由未遵循原则的一方承担主要或全部责任。

2. 具体情形分析：

   • 直行与转弯车辆相撞：如果一辆车在直行，另一辆车在转弯时未让直行车辆先行，导致相撞，那么转弯车辆通常负主要或全部责任。
   • 两车均直行：若两车均直行，在未设置信号灯的路口相撞，责任划分可能依据双方是否遵守了让行原则、车速是否过快、是否采取了必要的避让措施等因素来综合判断。
   • 与行人或非机动车相撞：如果机动车与行人或非机动车在未设置信号灯的路口相撞，机动车驾驶员通常需要承担更高的注意义务。若行人或非机动车存在过错（如闯红灯、不走人行横道等），责任会相应减轻，但机动车驾驶员仍可能因未充分观察路况而承担部分责任。

3. 特殊情况：

   • 道路设计缺陷：如果事故是由于道路设计存在缺陷（如视线受阻、路面不平整等）导致的，那么道路管理部门或建设单位也可能需要承担一定的责任。
   • 第三方因素：如因第三方（如其他车辆、行人、动物等）的突然闯入导致事故，责任划分将更加复杂，需要综合考虑各方行为对事故发生的影响。

4. 法律建议：

   • 在发生交通事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行责任认定。
   • 尽可能收集现场证据（如照片、视频、证人证言等），以便在后续处理中维护自己的权益。
   • 如果对交警的责任认定有异议，可以在规定时间内申请复核或提起行政诉讼。

总结来说，未设置信号灯的公路上发生交通事故，责任划分需根据具体情况、各方行为以及相关法律法规来综合判断。如果您或您身边的人遇到了此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。