若想起诉县交警大队，一般应向县交警大队所在地的基层人民法院（即县人民法院）提起行政诉讼。以下是详细说明：
确定管辖法院：
- 根据《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定，对县级以上地方人民政府工作部门（如县交警大队）的具体行政行为不服的，由申请人选择，可以向该部门的本级人民政府（即县政府）申请行政复议，也可以向上一级主管部门（即市交警支队）申请行政复议；若选择直接提起行政诉讼，则应向该部门所在地的基层人民法院提起。
- 在本例中，即应向县交警大队所在地的县人民法院提起行政诉讼。
准备起诉材料：
- 起诉状：应明确列明原告、被告的基本信息，诉讼请求（如请求撤销县交警大队的某项具体行政行为、请求赔偿等），以及事实与理由（即县交警大队的具体行政行为如何侵犯了您的合法权益）。
- 证据材料：包括与案件相关的所有证据，如县交警大队作出的行政处罚决定书、现场照片、视频、证人证言等，以证明您的主张。
- 身份证明：原告的身份证明文件，如身份证复印件等。
提交起诉材料并等待受理：
- 将准备好的起诉材料提交至县人民法院立案庭，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
- 法院在收到起诉材料后，会进行审查，符合起诉条件的，会予以受理，并出具受理通知书；不符合起诉条件的，会出具不予受理裁定书，并说明理由。
参与诉讼过程：
- 在法院受理案件后，您需要按照法院的通知参与诉讼过程，包括参加庭审、提交补充证据等。
- 在庭审过程中，您可以就案件事实、法律适用等问题进行陈述和辩论，以维护自己的合法权益。
在起诉过程中，如果遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细、专业的法律意见。