公司的法定代表人变更主要由公司的内部决策机构决定，并需遵循法定程序进行变更登记。具体来说，可以从以下几个方面详细阐述：

一、决定主体

1. 股东会或股东大会：在有限责任公司中，股东会是公司的最高权力机构，有权决定公司的重大事项，包括法定代表人的变更。在股份有限公司中，这一权力则归属于股东大会。股东会或股东大会通过决议，可以免去原法定代表人的职务，并选举或任命新的法定代表人。

2. 董事会：在某些情况下，特别是当公司章程有明确规定时，董事会也可能拥有变更法定代表人的权力。这通常发生在公司日常运营中，需要快速响应市场变化或内部管理需求时。不过，具体是否由董事会决定，还需根据公司章程来确定。

二、变更程序

1. 召开会议并作出决议：首先，需要召开股东会、股东大会或董事会（根据公司章程规定），并作出变更法定代表人的决议。决议内容应明确原法定代表人的免职和新法定代表人的选举或任命。

2. 准备并提交变更登记材料：根据《公司登记管理条例》及相关规定，公司需要在决议作出之日起30日内，向原公司登记机关申请变更登记。申请时需提交一系列必要的文件和资料，包括但不限于《公司变更登记申请书》、股东会或董事会决议、新法定代表人的身份证明等。

3. 审核与变更登记：登记机关对提交的材料进行审核，确认无误后，将办理变更登记手续，并颁发新的营业执照，载明新的法定代表人信息。

三、特殊情况下的处理

1. 决议不合法时的救济：如果变更决议的程序不合法，或者决议内容违反法律、行政法规或公司章程的规定，相关利益方可以通过请求工商行政机关撤销原法定代表人的资格，或者向人民法院提起诉讼，请求撤销不合法的决议。

2. 原法定代表人怠于履行义务：在变更过程中，如果原法定代表人拒绝配合办理变更登记手续，公司可以采取法律手段要求其履行义务。例如，公司可以依据公司章程或相关法律法规的规定，重新刻制公司印章，并宣布原印章作废。

四、法律后果与注意事项

1. 法律后果：法定代表人的变更不会影响公司的债权债务关系。公司的债权债务仍由公司承担全部责任，与法定代表人的变更无关。

2. 注意事项：

   • 确保决议合法有效：变更决议应符合公司章程的规定，确保程序合法、有效。
   • 材料真实准确：提交的变更登记材料应真实、准确，避免虚假信息导致的法律风险。
   • 及时办理变更手续：变更法定代表人后，应及时向登记机关申请变更登记，避免因未变更而导致的债务承担等法律风险。

示例说明：

假设某有限责任公司因业务发展需要，决定变更其法定代表人。公司首先召开了股东会，并作出了变更法定代表人的决议。随后，公司准备了变更登记所需的材料，包括股东会决议、新法定代表人的身份证明等，并向原公司登记机关提交了申请。经过审核，登记机关办理了变更登记手续，并颁发了新的营业执照。至此，该公司的法定代表人变更程序完成。

总结与建议：

法定代表人的变更是公司运营中的一项重要法律行为，必须严格遵循法定程序和要求进行。作为公司管理层或股东，应充分了解变更程序和相关法律法规，确保变更的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。