结论：前妻的女儿分两次借了你们的钱，在符合一定条件下是可以要回来的。下面我将从多个角度为你详细分析。
一、借款关系的认定
借款合同的存在：
- 如果你们与前妻的女儿之间有书面的借款合同，或者有能够证明借款事实存在的其他证据（如转账记录、聊天记录、证人证言等），那么你们之间的借款关系就是明确存在的。
- 在这种情况下，你们有权要求前妻的女儿按照合同约定或者法律规定归还借款。
借款事实的证明：
- 如果没有书面的借款合同，但你们能够提供其他证据证明借款事实的存在，比如转账时备注了“借款”字样，或者聊天记录中明确提到了借款的金额、期限等，那么这些证据也可以作为认定借款关系的依据。
- 需要注意的是，证据的收集和保存非常重要，因为这将直接影响到你们能否成功要回借款。
二、借款的归还条件
借款期限的约定：
- 如果借款合同中明确约定了借款期限，那么在前妻的女儿未按照约定期限归还借款的情况下，你们有权要求她立即归还。
- 如果借款期限已经届满，但前妻的女儿仍未归还借款，你们还可以通过法律途径追讨借款，并要求她支付逾期利息。
无借款期限或借款期限不明确：
- 如果借款合同中没有约定借款期限，或者借款期限约定不明确，那么你们可以随时要求前妻的女儿归还借款。
- 在这种情况下，如果前妻的女儿拒绝归还，你们同样可以通过法律途径来维护自己的权益。
三、法律途径的选择
协商解决：
- 在采取法律途径之前，你们可以先尝试与前妻的女儿进行协商，看是否能够达成还款协议。
- 协商解决的好处是可以节省时间和成本，同时也有利于维护双方的关系。
诉讼解决：
- 如果协商无果，你们可以向法院提起诉讼，要求前妻的女儿归还借款。
- 在诉讼过程中，你们需要提供充分的证据来证明借款事实的存在以及前妻的女儿未按照约定归还借款的事实。
- 如果法院认定你们的诉求成立，将会判决前妻的女儿归还借款，并可能要求她支付逾期利息等费用。
四、特殊情况考虑
前妻的女儿是否具有还款能力：
- 在考虑要回借款的同时，你们也需要评估前妻的女儿的还款能力。
- 如果她确实没有还款能力，即使你们通过法律途径获得了判决，也可能难以执行到位。
借款用途的合法性：
- 如果借款被用于非法活动，比如赌博、贩毒等，那么这样的借款关系是不受法律保护的。
- 在这种情况下，你们可能无法通过法律途径要回借款。
建议：
- 在处理此类问题时，建议你们先收集并保存好所有与借款相关的证据，包括借款合同、转账记录、聊天记录等。
- 如果可能的话，可以尝试与前妻的女儿进行协商，看是否能够达成还款协议。
- 如果协商无果，或者前妻的女儿拒绝归还借款，你们可以考虑向法院提起诉讼来维护自己的权益。
如果你有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。