水厂将管道设在一楼家里是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 若水厂的行为有合法依据：

   • 法律依据：根据《民法典》中关于相邻关系的规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。如果水厂铺设管道是出于公共利益的需要，比如为整个小区或区域提供供水服务，且这种铺设行为是必要的，同时水厂已经与一楼业主进行了充分的协商，并获得了业主的同意，或者通过合法程序（如征收、征用等）获得了在一楼铺设管道的权利，那么这种行为就是合法的。
   • 实际案例：在实际生活中，很多小区的水管都是从一楼穿过，这是为了整个小区的供水便利。如果水厂在铺设前与一楼业主进行了沟通，并给予了合理的补偿或安排，且铺设行为符合相关规划和安全标准，那么这种行为通常不会被认定为违法。

2. 若水厂的行为没有合法依据：

   • 违法情形：如果水厂未经一楼业主同意，擅自将管道铺设在一楼家里，且这种行为没有合法的依据（如未获得相关部门的批准、未遵循相关规划和安全标准等），那么这种行为就可能构成违法。它可能侵犯了一楼业主的物权，包括占有、使用、收益和处分的权利。
   • 法律后果：在这种情况下，一楼业主有权要求水厂停止侵害、排除妨碍、恢复原状，并可能要求水厂赔偿因此造成的损失。如果水厂拒绝履行这些义务，一楼业主可以通过法律途径来维护自己的权益，比如向法院提起诉讼。

建议：

• 如果您作为一楼业主，发现水厂未经同意将管道铺设在您家里，首先可以尝试与水厂进行沟通，了解其铺设管道的原因和依据，并要求其出示相关的批准文件或规划。
• 如果沟通无果，或者您认为水厂的行为确实侵犯了您的权益，您可以向当地的物业管理部门、城市规划部门或相关行政部门进行投诉和举报。
• 在必要时，您也可以寻求法律帮助，通过法律途径来维护自己的权益。

总结：水厂将管道设在一楼家里是否违法，取决于其是否有合法的依据和是否遵循了相关的规划和安全标准。如果您对此有疑问或担忧，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。