结论：别人拿钱约你陪他，这一行为本身并不直接构成犯罪，但具体是否违法或犯罪，需结合后续行为及目的来判断。
若行为本身不涉及违法犯罪活动：
- 如果对方只是单纯地拿钱邀请你陪伴，比如一起吃饭、逛街、看电影等，且这些活动本身并不违反法律法规，那么这一行为并不构成犯罪。它可能只是双方之间的一种自愿交易或社交行为。
若行为涉及违法犯罪活动：
- 共同犯罪：如果对方拿钱约你陪伴的目的是为了共同实施某种违法犯罪活动，比如盗窃、抢劫、贩毒等，那么你可能会因为参与共同犯罪而面临法律责任。即使你只是陪同，没有直接实施犯罪行为，但如果你明知对方要实施犯罪而仍然陪同，也可能被视为共同犯罪的一部分。
- 协助犯罪：如果你在陪同过程中，为对方提供了帮助或便利，比如提供工具、望风、传递信息等，这些行为都可能构成协助犯罪，从而让你面临法律责任。
- 特定罪名：在某些特定情况下，即使你没有直接参与犯罪行为，也可能因为你的行为而构成特定罪名。比如，如果你陪同对方去嫖娼，虽然你没有直接嫖娼，但你可能因为“介绍卖淫”或“容留卖淫”等罪名而面临法律责任（具体取决于你的具体行为和法律规定）。
法律建议：
- 谨慎判断：在面对别人拿钱约你陪伴的情况时，一定要谨慎判断对方的真实意图和后续可能的行为。如果对方的行为或目的让你感到不安或怀疑，最好拒绝邀请并远离对方。
- 保护自己：如果你决定接受邀请，一定要确保自己的安全。避免在偏僻或危险的地方与对方见面，尽量选择公共场所或人多的地方。同时，保持与家人或朋友的联系，以便在需要时能够及时求助。
- 遵守法律：无论在任何情况下，都要遵守法律法规。不要因为一时的利益或诱惑而参与违法犯罪活动，否则将面临严重的法律后果。
后续行动建议：如果你发现自己可能卷入了某种违法犯罪活动，或者对别人的邀请感到不安或怀疑，建议立即向警方报案或咨询专业律师（比如我，刘含律师，专注于经济纠纷、刑事辩护领域）。我可以根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。