结论：双排5车道国道大货司机撞死横穿马路的人，是否会被判刑不能一概而论，需根据具体案情判断。以下从不同角度进行分析：
一、交通肇事罪的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。构成交通肇事罪，需同时满足以下条件：
- 违反交通运输管理法规：如超速、酒驾、未按规定让行等。
- 发生重大事故：通常指造成人员重伤、死亡或公私财产重大损失。
- 因果关系：违反交通运输管理法规的行为与重大事故之间存在直接因果关系。
二、具体案情分析
司机是否存在过错：
- 若司机在行驶过程中存在超速、酒驾、疲劳驾驶、未注意观察路况等违反交通运输管理法规的行为，且这些行为与行人死亡之间存在直接因果关系，则司机可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
- 若司机在行驶过程中已尽到合理的注意义务，如保持安全车速、注意观察路况等，且行人突然横穿马路，司机无法及时避让，导致事故发生，则司机可能不构成交通肇事罪，或仅承担部分民事责任。
行人是否存在过错：
- 行人横穿马路时，若未遵守交通信号灯、未走人行横道或过街设施等，存在过错，这可能影响司机的刑事责任认定。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，行人违反交通规则导致事故发生的，应承担相应责任。
- 若行人无过错，如正常行走在人行横道上被撞，则司机更可能被认定为全责或主要责任。
事故责任认定：
- 事故责任认定是判断司机是否构成交通肇事罪的关键。通常，交警部门会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据，综合判断事故责任。
- 若司机被认定为全责或主要责任，且事故造成人员死亡，则司机可能构成交通肇事罪。
三、可能的法律后果
刑事处罚：
- 若司机构成交通肇事罪，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，可能面临三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
民事赔偿：
- 无论司机是否构成交通肇事罪，均需承担民事赔偿责任，包括赔偿死者家属的丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。
四、建议
- 及时报警并保护现场：事故发生后，司机应立即报警并保护现场，等待交警部门处理。
- 配合调查：司机应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过。
- 咨询专业律师：若司机对事故责任认定或法律后果有疑问，应及时咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。
总结：双排5车道国道大货司机撞死横穿马路的人，是否会被判刑需根据具体案情判断。若司机存在过错且事故责任被认定为全责或主要责任，则可能构成交通肇事罪并面临刑事处罚。因此，建议司机在行驶过程中严格遵守交通运输管理法规，确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。