直系亲戚的划分主要基于血缘关系，且这种关系是垂直的，即直接从一代传递到下一代。具体来说，直系亲戚主要包括以下几类：
父母与子女：这是最直接的直系亲戚关系，包括亲生父母与子女，以及因收养等法律事实而形成的养父母与养子女关系。
祖父母与孙子女、外祖父母与外孙子女：这些关系也是直系亲戚，它们通过父母这一代间接相连，但血缘关系依然垂直且直接。
在理解直系亲戚时，需要注意与旁系亲戚的区别。旁系亲戚是指与当事人有共同祖先但并非直接垂直血缘关系的亲戚，如兄弟姐妹、伯叔姑与侄侄女、舅姨与外甥外甥女等。这些关系虽然也有血缘联系，但并非直系。
此外，从法律角度来看，直系亲戚在民法典等法律法规中有着明确的界定和特殊的法律地位。例如，在继承、赡养、监护等法律关系中，直系亲戚通常享有优先的权利或承担特定的义务。
概括起来，直系亲戚的划分主要基于垂直的血缘关系，包括父母与子女、祖父母与孙子女、外祖父母与外孙子女等。这种划分不仅有助于我们理解家庭结构，还在法律上具有明确的意义和规定。