职工加入工会是自愿的，并非强制要求。接下来，我将从相关法规、加入条件及程序等方面进行详细解释。
一、相关法规依据
根据《中国工会章程》及《中华人民共和国工会法》的规定，职工加入工会需基于自愿原则，任何组织和个人均不得强迫或阻挠其加入或退出工会。这是工会作为职工群众组织的根本属性，也是保障职工权益的重要前提。
二、加入工会的条件
身份条件：职工需以工资收入为主要生活来源，无论是企业的一线工人、公司的白领职员，还是教师、医生等依靠工资作为主要经济来源的群体，均符合这一身份要求。
自愿参加：如前所述，工会是职工自愿结合的工人阶级群众组织，因此劳动者参加工会必须是出于完全自愿。
与用人单位建立劳动关系：劳动者需与我国境内的企业、事业单位、机关等用人单位建立正式的劳动关系。
具备相应的行为能力：劳动者需能够独立表达自己的意愿，并理解及承担相应的法律责任。
三、加入工会的程序
本人自愿申请：由要求入会的职工向所在单位工会提出书面（或口头）申请，填报《中华全国总工会入会申请书》和《工会会员登记表》，报基层工会委员会。
基层工会委员会批准并发给会员证：基层工会委员会接到职工入会申请书后，应当及时召开会议，研究审查接纳职工入会事项，并批准发给会员证。
四、特殊情况处理
对于所在公司没有建立工会的情况，职工可以申请加入单位所在地的基层工会联合会或乡镇（街道）工会。待所在单位建立工会后，将会员关系转入所在单位工会。
综上所述，职工加入工会是完全自愿的，并且需要满足一定的条件和程序。工会作为职工的代表和维护者，将依法维护职工的合法权益。如果职工在加入工会或工会活动中遇到任何问题，可以随时向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。