有了开庭时间，原告仍然可以撤诉。这是基于我国民事诉讼法的相关规定，原告在案件宣判前，有权向法院申请撤回起诉。以下是对这一问题的详细分析：

1. 撤诉的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，原告在宣判前可以向法院申请撤诉。这意味着，即使已经确定了开庭时间，原告仍然有权选择撤回起诉，结束诉讼程序。

2. 撤诉的条件与程序：

   • 撤诉通常需要原告向法院提交书面撤诉申请，并说明撤诉的理由。
   • 法院在收到撤诉申请后，会进行审查，确认撤诉是否出于原告的真实意愿，以及撤诉是否会损害国家、集体或他人的合法权益。
   • 如果法院认为撤诉申请符合法律规定，且不会损害他人利益，通常会裁定准许撤诉，案件就此终结。

3. 撤诉的法律后果：

   • 一旦法院裁定准许撤诉，原告就不得再以同一事实和理由重新起诉。这是为了防止原告滥用诉讼权利，随意提起和撤回诉讼。
   • 撤诉后，如果案件涉及的费用（如诉讼费）已经缴纳，法院可能会根据具体情况决定是否退还部分或全部费用。

4. 特殊情况下的撤诉：

   • 在某些特殊情况下，如被告已经提出反诉或案件涉及公共利益等，原告撤诉可能会受到一定限制。但这些情况并不常见，且需要具体案件具体分析。

5. 实际操作建议：

   • 如果您作为原告，在开庭前决定撤诉，建议尽早向法院提交撤诉申请，以便法院有足够的时间进行审查和处理。
   • 在提交撤诉申请前，您可以考虑与对方协商，看是否能够达成和解或调解协议，从而避免不必要的诉讼程序。

总结来说，有了开庭时间并不妨碍原告撤诉。但撤诉需要遵循一定的法律程序和条件，且撤诉后可能产生一定的法律后果。因此，在决定撤诉前，建议您仔细考虑并咨询专业律师的意见。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。