法院开完庭后驳回起诉，在符合法定情形的情况下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：
一、驳回起诉的法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，法院在审理案件过程中，如果发现原告的起诉不符合法定条件，如原告主体不适格、被告不明确、诉讼请求不具体、不属于法院管辖范围等，或者发现案件不属于民事诉讼受案范围、需要等待另一案的审理结果等情形，法院有权在开庭后甚至审理过程中驳回原告的起诉。
二、驳回起诉的具体情形
原告主体不适格：即原告不是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。例如，在合同纠纷中，如果原告并非合同的一方当事人，且没有法律上的利害关系，那么其起诉就可能被驳回。
被告不明确：即原告在起诉时未能提供明确的被告信息，如被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息不完整或错误，导致法院无法确定被告的身份。
诉讼请求不具体：即原告在起诉时提出的诉讼请求不明确、不具体，或者与事实理由不符，使得法院无法根据诉讼请求进行审理和判决。
不属于法院管辖范围：即原告起诉的案件不属于受诉法院的管辖范围，如地域管辖、级别管辖等不符合规定。
其他法定情形：如案件不属于民事诉讼受案范围、需要等待另一案的审理结果等，也可能导致法院驳回起诉。
三、驳回起诉的法律后果
一旦法院驳回起诉，原告的诉讼请求将不会被法院进行实体审理和判决。原告如果认为驳回起诉的裁定有误，可以在法定期限内向上级法院提起上诉，请求上级法院撤销原裁定并指令下级法院继续审理。如果原告未在法定期限内提起上诉，则原裁定生效，原告需要重新考虑其诉讼策略或寻求其他法律途径解决纠纷。
四、建议与注意事项
仔细审查起诉条件：在提起诉讼前，原告应仔细审查自己的起诉是否符合法定条件，包括原告主体资格、被告明确性、诉讼请求具体性等。
寻求专业法律帮助：如果原告对起诉条件或诉讼程序存在疑问，建议寻求专业律师的帮助，以确保起诉的合法性和有效性。
关注法院裁定：如果法院驳回起诉，原告应仔细阅读裁定书，了解驳回的具体理由和法律依据，以便决定是否提起上诉或采取其他法律措施。
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