在高速公路上行驶了10米后掉头，该行为是否违法及如何处罚，主要取决于掉头位置是否仍处于高速公路范围内。以下是对此问题的详细分析：
一、若掉头位置仍处于高速公路范围内
法规依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在高速公路上不得倒车、逆行或穿越中央分隔带掉头。这些规定是为了保障高速公路的行车安全，防止因违规操作而引发的交通事故。
处罚措施：
- 若在高速公路上掉头，将视为违反上述法规。依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，此类行为将被一次记12分，并可能面临20元以上200元以下的罚款。
二、若掉头位置已脱离高速公路范围
判断标准：
- 若掉头位置已处于高速公路收费站外或已进入普通道路，则需参考当地具体的交通法规和现场的交通指示标志来判断是否允许掉头。
有禁止掉头标志的情况：
- 若现场设有禁止掉头的标志，掉头行为将违反禁令标志指示。此时，驾驶者将面临一次记1分的处罚，并可能被处以20元以上200元以下的罚款。
无禁止掉头标志的情况：
- 若现场没有禁止掉头的标志，且在确保安全的前提下，通常是可以掉头的，不会受到处罚。但驾驶者仍需谨慎操作，确保不影响其他车辆和行人的通行安全。
三、综合建议
提前规划行程：
- 驾驶者在驶入高速公路前应提前规划好行程，确保按照规定的路线和方向行驶，避免因错过出口而冒险在高速公路上掉头或倒车。
关注交通标志：
- 行车过程中应时刻关注交通标志和路况信息，特别是接近收费站时，要留意是否已进入或即将离开高速公路范围，以及是否有禁止掉头的标志。
安全处理：
- 如果不小心错过了出口或需要改变行程，建议继续前行至下一个出口或服务区再进行处理，以确保行车安全并遵守交通规则。
总结来说，在高速公路上行驶了10米后掉头，若该位置仍处于高速公路范围内，则属于违法行为，将面临严厉的处罚；若已脱离高速公路范围，则需根据现场交通标志和当地法规来判断是否允许掉头。无论如何，驾驶者都应严格遵守交通规则，确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。