当机动车在高速公路上发生事故时，您可以按照以下步骤来处理，以确保自身安全并遵守相关法律法规：

一、立即采取安全防护措施

1. 车靠边：

   • 如果车辆还能移动，应尽快将车辆转移到应急车道内，并打开危险报警闪光灯，以提示后方来车。
   • 如果车辆无法移动，也应在车后方正确摆放警示标志，如三脚架，以提示后方车辆注意避让。在高速公路上，警示标志应设置在故障车来车方向一百五十米以外，若遇上雨雾天气，距离需延长到200米；在弯道行驶时出现事故，警示标志需摆放在弯道入弯前。

2. 人撤离：

   • 车辆妥善安置后，应立即将车上人员撤离到高速护栏外等安全地带，远离故障或事故现场，以避免二次事故的发生。

二、迅速报警

• 做好上述安全防护措施后，应立即拨打110报警电话，向交警部门报告事故情况。
• 在报警时，应准确描述车辆位置、行车方向、人员伤亡情况、是否需要救护车以及事故车能否开动等现场详情，以便交警部门迅速做出响应。

三、等待救援

• 在等待救援的过程中，应保持警惕，时刻关注路面来车情况，确保自身安全。
• 如果夜间发生故障或事故，可将车辆内备用的反光背心穿上，手持手电筒等发光物品，以增加自身的可见性。

四、遵守特别规定

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引，不得自行拖曳或牵引其他车辆。

五、注意事项

• 在处理事故过程中，务必保持冷静，不要惊慌失措。
• 遵循交警部门的指示和安排，配合他们的工作。
• 如果涉及人员伤亡或财产损失较大，建议保留好相关证据，如现场照片、视频等，以便后续处理。

综上所述，当机动车在高速公路上发生事故时，应立即采取安全防护措施、迅速报警、等待救援，并遵守相关法律法规和特别规定。希望这些建议能对您有所帮助。