核心结论需根据事故具体责任划分来确定赔偿及法律责任，一般需结合现场情况、证据及交通法规综合判定。以下分情况详细说明：

1. 若对方车辆故障是导致事故的直接原因

• 责任划分：根据《道路交通安全法》及相关实施条例，车辆在高速公路上发生故障后，驾驶人应立即开启危险报警闪光灯，将车辆移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志（如三角警示牌，高速公路需在车后150米外设置）。若对方未履行上述义务（如未设置警示标志、未移车等），导致后方车辆避让不及发生碰撞，对方通常需承担主要或全部责任。
• 赔偿依据：对方需赔偿己方车辆损失、人身伤害（如医疗费、误工费等）及高速公路设施损坏（如护栏、路面）等费用。若对方有保险，由保险公司先行赔付；不足部分由对方个人承担。

2. 若己方存在过错（如超速、未保持安全距离等）

• 责任划分：根据《道路交通安全法》第43条，同车道行驶的机动车需保持足以采取紧急制动措施的安全距离。若己方因超速、未保持安全距离、分心驾驶（如玩手机）等行为导致未能及时避让故障车辆，己方可能需承担部分责任（如次要责任或同等责任）。
• 赔偿比例：责任比例需由交警部门通过《交通事故责任认定书》确定。例如，若对方负70%责任、己方负30%责任，则对方赔偿己方损失的70%，己方自行承担30%；反之亦然。

3. 若对方车辆故障与事故无直接因果关系

• 责任划分：若对方车辆故障后已按规定设置警示标志并移至安全区域，但己方因其他原因（如操作失误、天气因素）发生事故，对方可能无责任，事故责任由己方或第三方承担。
• 例外情形：若对方故障车辆未完全移出车道（如部分车身占用行车道），且未设置明显警示标志，可能被认定存在一定过错，需承担部分责任。

4. 关键证据与程序

• 现场证据：立即报警并保护现场，拍摄照片/视频（包括故障车辆位置、警示标志设置情况、己方车辆损坏部位等），留存对方驾驶证、行驶证、保险单信息。
• 交警认定：交警部门会通过现场勘查、询问当事人、调取监控等方式出具《交通事故责任认定书》，这是后续赔偿的法律依据。
• 诉讼途径：若对责任认定或赔偿金额有争议，可向法院提起民事诉讼，由法院根据证据和法律规定重新判定责任及赔偿。

建议：事故后优先确保人身安全，及时报警并联系保险公司；若对责任划分或赔偿有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体证据和法规为您详细分析。