当兄弟姐妹不履行赡养父母的义务时，父母可以通过法律途径来维护自己的合法权益，具体可以从以下几个方面进行：

1. 明确原告与被告

   • 原告：通常是父母本人，作为赡养关系中的权利人。如果父母因年老、疾病等原因无法亲自提起诉讼，可以由其他近亲属（如成年子女中的其他兄弟姐妹、孙子女等）作为法定代理人代为提起，但需提供相关证明材料，如父母的授权委托书、近亲属关系证明等。
   • 被告：不履行赡养义务的兄弟姐妹。为了全面解决赡养问题，建议将所有未履行义务的兄弟姐妹一同列为被告。

2. 收集充分证据

   • 生活费用支出证据：如食品、水电费、医疗费等发票或收据，这些能证明父母的生活成本及子女应承担的费用。
   • 医疗费用证据：包括病历、诊断证明、医疗费用清单、医保报销记录等，这些能证明父母的医疗需求和经济负担。
   • 照顾需求证据：如医生建议、护理人员证言或雇佣护工的合同及费用支付凭证，这些能证明父母在生活照料方面的需求。
   • 沟通记录：兄弟姐妹间关于赡养问题的聊天记录、电子邮件、信件等，如果涉及不履行义务的表述，可以作为证据。
   • 其他证据：包括兄弟姐妹的陈述、老人的陈述、其他家庭成员、朋友或邻居的证言，以及相关照片、视频等，这些能显示老人的生活状况及兄弟姐妹未提供必要照料的情况。

3. 书写并提交起诉状

   • 起诉状内容：需写明原告和被告的基本信息、诉讼请求（如每月支付赡养费的具体金额、承担医疗费用的比例、轮流照顾的时间安排等）、事实与理由（详细阐述父母的生活状况、经济来源、健康问题以及兄弟姐妹不履行义务的具体情况）。
   • 提交起诉状：向父母住所地的基层人民法院提起诉讼。如果多个被告住所地不在同一辖区，也可以向其中一个被告住所地的法院起诉。提交时需携带起诉状一式多份（根据被告人数加一份）及证据材料复印件。

4. 参与诉讼流程

   • 立案与受理：法院将在七日内审查起诉材料，符合起诉条件的将予以立案并通知当事人。
   • 送达与答辩：法院将起诉状副本送达被告，被告应在收到之日起十五日内提出答辩状。不提出答辩状的，不影响法院审理。
   • 开庭审理：庭审过程包括法庭调查、辩论和当事人最后陈述等环节。各方需围绕案件事实和争议焦点进行举证、质证和辩论。
   • 判决执行：法院作出判决后，被告需在规定期限内履行赡养义务。如未履行，父母可向法院申请强制执行，法院有权采取查询、冻结、扣划被告财产等措施。

5. 法律依据

   • 《中华人民共和国老年人权益保障法》第十九条：赡养人不得以放弃继承权或其他理由拒绝履行赡养义务。老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。
   • 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或生活困难的父母有要求成年子女给付赡养费的权利。

额外建议：

• 在起诉前，建议先尝试通过家庭内部协商解决，或者申请家庭成员所在的村或居委会、社区、乡镇人民调解组织进行调解，这有助于维护家庭和谐，同时也可能更快速地解决问题。
• 如果父母因经济困难等原因无力聘请律师，可以申请法律援助，由政府提供免费的律师服务。

最后需要强调的是，赡养父母是法定义务，不能附加任何条件，子女不得以任何理由拒绝履行。如果遇到兄弟姐妹不赡养父母的情况，父母应勇敢地拿起法律武器来维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。