关于摩托车逾期未注销是否会收罚款的问题，首先需要明确的是，摩托车逾期未注销本身并不直接导致罚款，但逾期未年检且未在规定时间内完成注销相关手续，可能会因车辆状态问题而面临一系列法律后果，间接涉及罚款。以下是详细解释：

摩托车注销与年检的关系

1. 注销条件：摩托车若连续三个检验周期未取得检验合格标志，根据《机动车强制报废标准规定》，车辆将被强制报废并注销登记。这里的“注销”是车辆管理机关对达到报废标准的车辆进行的一种行政处理，并非因逾期而直接产生的罚款行为。

2. 年检要求：

   • 新车前6年：摩托车在新车前6年内无需上线检测，但需申领免检标志。
   • 使用6-10年：需在第6年和第10年进行上线检测。若超过3个检验周期（即超过10年仍未上线检测），车辆将被强制报废。
   • 使用10年以上：每年需进行一次上线检验。连续3年未检验并取得合格标志，同样会被强制报废。

逾期未年检的法律后果

1. 脱审处罚：若摩托车未按期参加年审，将面临罚款和扣分的处罚，且车辆可能被暂扣。这是为了促使车主按时进行年检，确保车辆的安全性能符合标准。

2. 保险拒赔风险：未年审的摩托车一旦上路行驶并发生交通事故，保险公司有理由拒绝赔偿。这意味着车主需自行承担所有因事故造成的损失，包括医疗费用、车辆维修费用等。

关于罚款的直接与间接关系

• 直接罚款：通常与逾期未年检、未按规定悬挂号牌、未携带行驶证等具体违法行为相关，而非直接与“逾期未注销”挂钩。
• 间接影响：若因逾期未年检导致车辆被强制报废并注销，而车主仍继续使用该车辆，则可能因使用报废车辆上路而面临更严厉的处罚，包括罚款、吊销驾驶证等。

建议与措施

1. 按时年检：摩托车车主应严格按照规定的时间进行年检，确保车辆的安全性能符合标准，避免不必要的法律风险和经济损失。

2. 及时注销：若车辆已达到报废标准或不再使用，车主应及时前往相关部门办理注销手续，避免车辆状态异常带来的潜在问题。

3. 补办手续：如果车辆已经逾期未年检，车主应尽快前往相关部门补办年检手续，并缴纳相应的罚款（如有）。及时补办可以减轻或避免可能的法律后果。

综上所述，摩托车逾期未注销本身并不直接导致罚款，但逾期未年检且未在规定时间内完成注销相关手续可能会因车辆状态问题而面临一系列法律后果，间接涉及罚款。因此，建议摩托车车主按时年检、及时注销，以确保自身权益和安全。