业主大会在符合法定程序和条件的情况下，确实有权利选择应急物业公司替代现有物业。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第九百四十六条：
- 业主依照法定程序共同决定解聘物业服务人的，可以解除物业服务合同。这意味着，如果业主大会通过合法程序决定更换物业公司，包括选择应急物业公司，是受到法律保护的。
《物业管理条例》第十一条和第十二条：
- 第十一条明确规定了选聘和解聘物业服务企业是业主共同决定的事项。
- 第十二条则进一步明确了业主大会的决策程序，包括需要专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主参加，以及决定选聘和解聘物业服务企业等事项时，应当经专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意。
二、应急物业公司的选择与程序
紧急情况下的选择：
- 在现有物业公司服务严重不到位、存在安全隐患或已经撤离等紧急情况下，业主大会可以迅速召开会议，讨论并决定选择应急物业公司来替代现有物业，以确保小区的正常运营和居民的生活安全。
法定程序：
- 选择应急物业公司也必须遵循法定程序，包括召开业主大会、进行表决、与应急物业公司签订物业服务合同等。这些程序确保了决策的合法性和有效性，也保护了业主的合法权益。
与原物业公司的协商与交接：
- 在选择应急物业公司后，业主大会或业委会应与原物业公司进行协商，明确解除合同的相关事宜，并办理交接手续。这有助于确保小区物业管理的连续性和稳定性。
三、注意事项
合法合规：
- 业主大会在选择应急物业公司时，必须严格遵守相关法律法规和小区的管理规约，确保每一步都合法合规。任何违反法律法规的行为都可能导致决策无效或引发法律纠纷。
充分沟通：
- 在选择应急物业公司前，业主大会或业委会应与业主充分沟通，了解业主的需求和意见。这有助于确保决策符合大多数业主的利益，减少后续可能出现的矛盾和纠纷。
保障权益：
- 在选择应急物业公司过程中，应妥善处理好与原物业公司的关系，避免引发不必要的纠纷和损失。同时，要保障应急物业公司的合法权益，确保其能够顺利接管并提供优质服务。
四、实际案例与操作建议
实际案例：
- 在某些小区中，由于原物业公司服务严重不到位或突然撤离，业主大会迅速召开会议并决定选择应急物业公司来接管。在遵循法定程序和与原物业公司协商后，应急物业公司成功接管并提供了优质的服务，得到了业主的广泛认可。
操作建议：
- 如果业主大会面临需要选择应急物业公司的情况，建议首先咨询专业律师或相关机构，了解具体的法律程序和操作要点。同时，加强与业主的沟通，确保决策符合大多数业主的利益。在签订物业服务合同时，要明确双方的权利和义务，确保合同的合法性和有效性。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细的法律建议和帮助。