动迁协议上明确5个人为共有安置对象时，需在协议中清晰、准确地写明这5个人的身份信息及共有关系，具体可参考以下写法及要点：

1. 明确共有安置对象的基本信息

   • 在动迁协议中，应首先列出5个共有安置对象的全名、身份证号码、与被拆迁人的关系（如配偶、子女、父母等）等基本信息。这些信息是确认共有安置对象身份的重要依据，必须准确无误。

2. 描述共有关系及份额

   • 明确说明这5个人是基于何种关系（如家庭共有、合伙共有等）成为共有安置对象的。
   • 如果可能的话，还可以进一步明确每个人在共有财产中的份额。这有助于在后续分配安置房屋或补偿款时，避免产生纠纷。份额的确定可以基于各共有人的贡献、协议约定或其他合理因素。

3. 具体条款示例

   • 条款一：“本协议项下的安置房屋及补偿款由以下5人共有：张三（身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，与被拆迁人关系：配偶）、李四（身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，与被拆迁人关系：子女）……等五人。各共有人按照以下份额享有共有权：张三占XX%，李四占XX%……。”
   • 条款二（如份额未明确约定）：“本协议项下的安置房屋及补偿款由张三、李四……等五人共同共有，各共有人享有平等的共有权。”

4. 注意事项

   • 确保协议内容合法合规：动迁协议的内容必须符合相关法律法规的规定，不得侵犯国家、集体或第三人的利益。
   • 明确协议生效条件：在协议中应明确约定协议的生效条件，如双方签字盖章后生效、政府批准后生效等。
   • 考虑未来变更情况：如果预计未来共有关系或份额可能发生变化，可以在协议中约定相应的变更条款或处理方式。
   • 保留相关证据：在签订动迁协议前，建议各共有人保留好与共有关系相关的证据，如家庭关系证明、出资证明等，以备不时之需。

5. 后续行动建议

   • 及时办理相关手续：在动迁协议签订后，各共有人应及时按照协议约定办理相关手续，如房屋过户、补偿款领取等。
   • 妥善保管协议文本：动迁协议是确认各共有人权利义务的重要依据，必须妥善保管。建议各共有人各执一份协议文本，并留存好相关复印件或扫描件。

在撰写动迁协议时，如果涉及复杂的共有关系或份额分配问题，建议咨询专业法律人士以确保协议的合法性和有效性。如果你有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。