关于商标注册类印刷品是否授权的法律依据及防范措施，结论如下：
一、法律依据
商标授权的核心法律框架
根据《中华人民共和国商标法》第四条及第五十六条，商标注册人享有商标专用权，未经许可，他人不得在相同或类似商品/服务上使用相同或近似商标。若印刷品涉及商标使用（如宣传册、包装、标签等），需明确是否获得商标注册人授权，否则可能构成侵权。
商标使用的合法情形
- 授权使用：商标注册人通过书面合同许可他人使用商标（如独占许可、排他许可、普通许可），需明确许可范围、期限及方式（《商标法》第四十三条）。
- 法定许可：仅适用于特定情形（如商标用于描述商品特性且非作为商标使用），但印刷品中直接展示商标通常不适用此例外。
- 合理使用：仅限叙述性使用（如说明商品成分含某注册商标成分），但需避免误导公众认为存在关联关系。
侵权认定标准
若印刷品使用商标未获授权，且符合以下条件，可能被认定为侵权：
- 商标相同或近似；
- 商品/服务类别相同或类似；
- 易导致公众混淆（《商标法》第五十七条）。
二、防范措施
对商标注册人的建议
- 明确授权范围：在许可合同中详细约定印刷品的使用方式（如尺寸、颜色、位置）、地域范围及期限，避免模糊表述。
- 监督使用行为：定期检查被授权方的印刷品，确保其未超出授权范围（如将商标用于未许可的商品类别）。
- 保留证据：保存授权合同、商标注册证书、使用样本等，以备维权时证明权利归属及授权合法性。
对印刷品使用方的建议
- 核实授权文件：要求商标注册人提供加盖公章的授权书，并核对商标注册号、有效期及许可类型。
- 避免“擦边球”行为：不使用与注册商标近似的标识（如改变字体、颜色组合），不擅自修改商标样式。
- 标注许可信息：若获授权，可在印刷品上标注“经××商标注册人授权使用”等字样，降低侵权风险。
通用防范措施
- 商标检索：使用中国商标网等官方工具，确认目标商标是否已注册及核定使用范围。
- 合同条款设计：在印刷品制作合同中约定违约责任（如侵权赔偿上限），倒逼合作方合规使用。
- 及时维权：发现侵权行为后，通过发送律师函、行政投诉（如向市场监管部门举报）或民事诉讼等方式制止。
三、典型案例参考
- 案例1：A公司未经授权在宣传册上使用B公司的注册商标，被法院认定构成侵权，赔偿B公司经济损失及合理开支共计50万元。
- 案例2：C公司获D公司授权使用商标，但擅自将商标用于未许可的商品包装，D公司解除授权合同并索赔，法院支持D公司诉求。
如有进一步疑问（如具体授权合同条款设计、侵权赔偿计算等），可直接向我咨询。