在控制犯罪嫌疑人的同时确保不伤害他人，是一个需要兼顾法律程序、人权保障和公共安全的复杂问题。以下是具体措施和原则：

1. 依法使用强制措施
   根据《刑事诉讼法》规定，对犯罪嫌疑人可采取的强制措施包括拘传、取保候审、监视居住、拘留和逮捕。选择措施时应严格遵循必要性原则：
   

• 仅对可能实施新的危害行为、有毁灭证据风险或可能逃避侦查的嫌疑人采取限制性更强的措施（如拘留、逮捕）；
  
• 对轻微犯罪或社会危险性低的嫌疑人，优先适用取保候审或监视居住，避免过度羁押。

1. 规范执法程序
   

• 最小武力原则：在抓捕或控制过程中，执法人员应优先使用语言控制、徒手制止等非暴力手段，仅在面临直接人身威胁时使用警械或武器，且需符合《人民警察使用警械和武器条例》规定的情形（如劫持人质、暴力抗法等）；
  
• 全程记录留证：通过执法记录仪、现场监控等设备固定证据，避免因程序瑕疵导致后续证据无效或引发执法争议。

1. 保障嫌疑人基本权利
   

• 及时告知权利义务：控制嫌疑人后应立即告知其有权委托律师、申请变更强制措施等权利；
  
• 避免刑讯逼供：严禁以威胁、引诱、欺骗等方式获取口供，确保供述的自愿性和合法性；
  
• 提供必要医疗救助：若嫌疑人受伤或突发疾病，需立即联系医疗机构救治，避免因延误治疗导致伤害扩大。

1. 保护第三方安全
   

• 隔离风险源：在抓捕现场或羁押场所，将嫌疑人与无关人员（如家属、路人）物理隔离，防止其利用工具或肢体攻击他人；
  
• 风险评估前置：对有暴力倾向、精神疾病史或可能携带危险物品的嫌疑人，提前制定应急预案，例如安排特警支援或使用防暴装备。

1. 后续监督与救济
   

• 检察机关监督：检察院对强制措施的合法性进行动态审查，若发现超期羁押或滥用措施，可要求立即纠正；
  
• 国家赔偿机制：若因违法控制导致嫌疑人或他人人身损害，受害人可依据《国家赔偿法》申请赔偿，倒逼执法规范化。

典型案例参考：

• 2020年某地警方抓捕持刀抢劫嫌疑人时，通过围堵战术限制其活动空间，同时谈判专家持续劝导，最终嫌疑人放弃抵抗，全程未造成人员伤亡；
  
• 某看守所对患有传染病的嫌疑人单独隔离羁押，既防止疾病扩散，又保障其获得及时治疗，体现人权保障与公共安全的平衡。

若您遇到具体场景（如家庭纠纷中的临时控制、公共场所抓捕等），可进一步说明细节，我会结合法律条文和实务经验提供针对性建议。