婚内出轨并不必然导致孩子判给无过错方。在判定孩子抚养权归属时，法院主要遵循有利于孩子健康成长的原则，会综合多方面因素进行考量。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法院判定抚养权的主要原则：

   • 法院在判定抚养权时，首要考虑的是子女的身心健康和合法权益，确保孩子能在最有利的环境中成长。

2. 影响抚养权判定的因素：

   • 孩子年龄：如果孩子不满两周岁，通常优先考虑由母亲抚养，但母亲存在不适宜抚养孩子的情况（如患有严重传染性疾病等）除外。如果孩子已满八周岁，法院会尊重孩子的真实意愿。
   • 双方抚养能力：包括经济收入、居住环境等，稳定的经济收入和良好的居住环境有利于孩子的成长。
   • 孩子一贯的生活环境：例如一直由哪一方照顾较多，爷爷奶奶或者外公外婆是否帮忙照顾等，保持孩子生活环境的稳定性也是重要的考量因素。

3. 婚内出轨对抚养权判定的影响：

   • 道德因素：虽然婚内出轨是违背婚姻忠诚义务的行为，但这一道德因素并非判定抚养权的唯一决定性因素。法院会综合考虑其他因素，如双方的抚养能力和条件等。
   • 子女成长环境：如果出轨行为导致家庭关系紧张、不稳定，对子女成长产生负面影响，这可能会对出轨方争取抚养权不利。然而，如果出轨方能够证明自己的出轨行为并未对子女成长造成实质不良影响，并且自身在抚养能力、抚养条件等方面更有优势，也有可能获得抚养权。

综上所述，婚内出轨并不直接决定抚养权的归属。法院会从多方面综合权衡，以作出最有利于孩子成长的判决。因此，在争取抚养权时，双方应重点展示自己的抚养能力和条件，以及为孩子提供稳定、健康成长环境的能力。如有具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。