结论：已经签了自愿放弃声明书，去公证过户是有用的，但具体是否需要人到场，需分情况讨论。
分析说明：
自愿放弃声明书的法律效力：
- 自愿放弃声明书，如果内容合法、意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该声明书是具有法律效力的。它表明了声明人对于某项财产（如房产）的放弃意愿，是后续过户等法律行为的重要依据。
公证过户的作用：
- 公证过户是一种法律程序，通过公证机构对过户行为进行公证，可以确保过户行为的真实性、合法性，并赋予其更强的法律效力。在房产过户中，公证可以作为一种证据，证明过户行为的合法性和有效性，有助于减少后续的法律纠纷。
人是否需要到场：
- 情况一：声明人本人到场：
- 如果声明人本人能够到场，那么最好亲自前往公证处进行公证过户。这样可以直接确认声明人的身份和意思表示，确保公证过户的顺利进行。
- 情况二：声明人无法到场：
- 如果声明人因特殊原因无法到场，如身处外地、生病等，那么可以考虑委托他人代为办理。但此时需要提供有效的委托书，并确保委托书的真实性和合法性。委托书应当明确载明委托事项、委托权限和委托期限等内容，并由声明人签字或盖章确认。同时，受托人需要携带自己的身份证明和委托书前往公证处办理公证过户手续。
特殊场景：
- 在某些特殊情况下，如声明人已经去世或丧失民事行为能力等，那么就无法再由声明人本人或委托他人进行公证过户了。此时，需要依据相关法律法规和继承程序来处理房产过户问题。
后续行动建议：
- 如果您已经签了自愿放弃声明书，并打算进行公证过户，那么建议您先确认声明书的合法性和有效性。
- 接着，根据您的实际情况选择是否亲自到场或委托他人代为办理公证过户手续。
- 在办理过程中，务必遵循公证机构的指导和要求，确保公证过户的顺利进行。
法律后果提示：
- 如果自愿放弃声明书存在瑕疵或无效情形，那么可能会影响公证过户的合法性和有效性。
- 如果未按照法定程序进行公证过户，那么可能会引发后续的法律纠纷和风险。
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