结论前置：母公司可以委托子公司工作人员做诉讼代理人，但需满足特定条件，具体取决于母公司与子公司之间的法律关系、员工的实际工作关联以及法院的认可情况。
法律分析
一、作为“工作人员”的情形
法律基础：
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第六十一条，当事人的工作人员可以被委托为诉讼代理人。在此情境下，若母公司员工要代理子公司出庭，首要条件是证明该员工与子公司存在实质的工作关联。
具体条件：
- 员工需受子公司的实际工作指派，参与子公司的日常业务管理。
- 员工可能与子公司签订了正式的劳动合同，或由子公司发放工资并缴纳社保，从而证明其与子公司的劳动关系。
实践操作：
- 在实际操作中，子公司需提供相关证据，如劳动合同、工资单、社保缴纳记录等，以证明该员工属于其工作人员。
- 法院在审查时，会综合考虑这些证据，以确定员工是否具备代理子公司的资格。
二、通过推荐成为诉讼代理人的情形
法律基础：
同样根据《中华人民共和国民事诉讼法》第六十一条，当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民也可以被委托为诉讼代理人。
具体条件：
- 如果母公司员工不属于子公司的工作人员，但希望代理子公司出庭，可以通过子公司所在社区、单位或有关社会团体出具推荐函的方式实现。
- 推荐函必须符合法律规定的形式和要求，且推荐方应具备相应的推荐资格。
实践操作：
- 子公司需与推荐方沟通，确保推荐函的内容真实、准确，并符合法院的要求。
- 母公司员工在获得推荐函后，需向法院提交，以证明其具备代理子公司的资格。
三、特别授权或约定的情形
法律基础与灵活性：
虽然《中华人民共和国民事诉讼法》未直接规定母公司员工在特别授权或约定下可以代理子公司出庭，但法律并未禁止此类情况的发生。
具体条件：
- 如果母公司和子公司之间存在特别的授权或约定，并且这种关系得到了法院的认可，那么母公司员工也有可能代理子公司出庭。
- 这种情况较为少见，且具体能否代理还需根据法院的具体判断和裁定。
实践操作与风险：
- 在此情况下，母公司和子公司需签订详细的授权或约定协议，明确双方的权利和义务。
- 由于这种情况的不确定性较高，因此存在较大的法律风险。建议在实际操作前，充分咨询法律意见，以确保协议的合法性和有效性。
实际操作建议
- 优先选择符合法律规定的代理人：在选择诉讼代理人时，应优先考虑符合法律规定的律师或子公司自己的员工，以降低法律风险。
- 确保满足代理条件：如果确实需要母公司员工代理子公司出庭，应确保满足上述条件之一，并提前与法院沟通确认代理资格的有效性。
- 谨慎处理特别授权或约定：对于特别授权或约定的情形，应谨慎处理，确保协议的合法性和有效性，并充分咨询法律意见。
在实际操作中，应遵循法律规定并谨慎处理相关事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。