货车被小轿车追尾，责任划分需根据具体情况及交通法规综合判断，以下是一些常见情况的责任划分原则：
一般原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。若小轿车未能保持安全距离导致追尾货车，小轿车通常会被认定为主要责任方或全部责任方。这是因为后车有义务保持足够的安全距离，以应对前车可能出现的紧急情况。
特殊情况考虑：
- 货车存在违章行为：若货车在行驶过程中存在违章行为，如突然违规变道、急刹车（非紧急避险）、未按规定设置警示标志等，且这些行为对事故的发生起到了作用，那么货车也可能需要承担一定的责任。例如，货车在高速公路上突然变道，导致后方小轿车来不及刹车而追尾，此时货车可能因违规变道而承担部分责任。
- 小轿车因故障导致追尾：如果小轿车因自身故障（如刹车失灵）突然倒车、溜车导致追尾货车，那么小轿车可能需要承担主要责任甚至全部责任。但这种情况较为少见，且需要小轿车车主提供充分的证据证明故障的存在。
双方过错情形：
- 在某些情况下，双方均可能存在过错。例如，货车超速且未保持安全距离，同时小轿车轻微违规变道。此时，责任比例会根据双方过错的严重程度来确定。具体来说，如果货车超速且未保持安全距离是事故发生的主要原因，那么货车可能承担主要责任；如果小轿车轻微违规变道也对事故发生起到了一定作用，那么小轿车可能承担次要责任。
责任划分程序与赔偿范畴：
- 责任划分程序：公安机关交通管理部门会依据交通事故现场勘验、检查、调查情况和相关检验、鉴定结论，制作交通事故认定书。该认定书将明确载明事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达给当事人。这是确定责任划分的重要依据。
- 赔偿范畴：赔偿范围广泛，包括但不限于车辆维修费用、因维修而产生的合理交通费用（如打车费）、车辆贬值损失等。若事故造成人员伤亡，还应赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，需赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，则需赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
建议与注意事项：
- 在处理此类交通事故时，建议双方保持冷静，积极配合公安机关的调查工作，并依法维护自己的合法权益。
- 如果对责任划分或赔偿事宜有争议，可以请求公安机关交通管理部门进行调解，或者向法院提起诉讼以寻求更快速的解决方案。
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