交警队委托朋友代为领取责任认定书的委托书，可按以下要点撰写，核心结论是需包含必要信息并符合法律文书规范：

1. 标题与称谓
   委托书标题应明确为“委托书”或“代领责任认定书委托书”，称谓部分需写明受委托的交警队全称（如“XX市公安局交通警察支队XX大队”）。

2. 委托人信息
   需写明委托人（即车主或事故当事人）的姓名、身份证号、联系方式及与事故的关联（如“本人系XX事故当事人”）。

3. 受托人信息
   需写明受托人（即朋友）的姓名、身份证号、联系方式，并明确其与委托人的关系（如“系委托人朋友”）。

4. 委托事项
   需明确委托朋友代为领取“XX事故责任认定书”（需写明事故时间、地点或编号），并注明领取后需转交委托人或按委托人指示处理。

5. 委托权限与期限
   需写明“仅限代为领取责任认定书，不得代为签署其他文件或进行其他法律行为”，并注明委托期限（如“自签署之日起至责任认定书领取完毕之日止”）。

6. 法律责任声明
   需写明“受托人在委托权限内行为产生的法律后果由委托人承担，超出权限行为与委托人无关”。

7. 签署与日期
   委托书需由委托人亲笔签名并按手印，注明签署日期，并附委托人身份证复印件。

示例模板：

委托书  

XX市公安局交通警察支队XX大队：  

本人XXX（身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX）系XX年XX月XX日在XX路段发生的交通事故当事人。现委托朋友XXX（身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX）代为领取该事故责任认定书（编号：XXXXXXXX），领取后转交本人或按本人指示处理。  

委托权限仅限代为领取责任认定书，不得代为签署其他文件或进行其他法律行为。委托期限自签署之日起至责任认定书领取完毕之日止。受托人在委托权限内行为产生的法律后果由本人承担，超出权限行为与本人无关。  

委托人（签名并按手印）：XXX  
日期：XXXX年XX月XX日  

注意事项：

• 若交警队有固定格式委托书，优先使用其格式；
  
• 委托书需真实、自愿签署，不得伪造或胁迫；
  
• 领取时需携带委托人及受托人身份证原件。
  

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