商标无效宣告程序中，是否会有庭审笔录取决于具体程序阶段及争议解决方式。以下从不同角度为您详细说明：

1. 行政程序阶段（商标局或商评委审查）
   商标无效宣告申请首先由国家知识产权局商标局或商标评审委员会（现合并为国家知识产权局商标业务受理部门）进行书面审查。此阶段通常不涉及开庭审理，因此不会产生庭审笔录。审查过程中，双方提交的书面意见、证据材料会形成书面记录，但性质与庭审笔录不同。

2. 行政诉讼阶段（法院审理）
   若当事人对商标无效宣告决定不服，可向北京知识产权法院提起行政诉讼。此时案件进入司法程序，法院会依法开庭审理，并制作庭审笔录。庭审笔录是法院记录庭审过程的重要文件，包括双方陈述、举证质证、辩论意见等，对案件判决具有关键作用。

3. 特殊情形：口头审理
   根据《商标评审规则》，商标评审委员会可根据案件需要组织口头审理（类似开庭但非司法程序）。口头审理中，双方可当面陈述意见、提交证据，评审委员会会制作《口头审理通知书》及《口头审理笔录》。此类笔录虽非司法庭审笔录，但具有类似效力，可作为评审决定的依据。

建议：

• 若您涉及商标无效宣告，需关注程序阶段。行政阶段以书面审查为主，无需担心庭审笔录；若进入诉讼阶段，务必重视庭审表现及笔录内容，必要时可申请补正。
  
• 如需进一步了解商标无效宣告的具体流程或策略，欢迎直接向我咨询，我将结合您的案情提供专业建议。