结论：在淘宝上销售使用动漫人物形象的飞机杯是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及著作权侵权和商标权侵权两个法律问题。以下从这两个角度进行详细分析：

一、著作权侵权角度

1. 动漫人物形象受著作权保护：

   • 动漫人物形象通常属于美术作品，受《中华人民共和国著作权法》保护。未经著作权人许可，擅自复制、发行、表演、放映、广播、汇编、通过信息网络向公众传播其作品的，均构成侵权。

2. 销售使用动漫人物形象的飞机杯可能构成侵权：

   • 如果飞机杯上使用了未经授权的动漫人物形象，且该形象具有独创性，能够构成美术作品，那么销售此类飞机杯就可能侵犯著作权人的复制权、发行权等。
   • 侵权行为的具体认定还需考虑使用方式、使用程度、是否影响原作品的市场价值等因素。例如，如果仅是少量、非营利性的使用，且未对原作品市场造成显著影响，可能不构成侵权或侵权情节较轻。但在商业销售中，这种使用通常会被视为侵权。

二、商标权侵权角度

1. 动漫人物形象可能构成商标：

   • 如果动漫人物形象已被注册为商标，且该商标在相关商品或服务上具有知名度，那么未经商标权人许可，在相同或类似商品上使用相同或近似商标的行为，就可能构成商标侵权。

2. 销售使用注册商标动漫人物形象的飞机杯可能构成侵权：

   • 如果飞机杯上使用了未经授权的、已注册为商标的动漫人物形象，且该商标在性用品或相关领域具有知名度，那么销售此类飞机杯就可能侵犯商标权人的商标专用权。
   • 商标侵权的认定主要考虑商标的使用是否容易导致混淆，即消费者是否可能因商标的使用而误认为该商品来源于商标权人或与其有关联。

三、法律建议

1. 尊重知识产权：

   • 在销售任何商品时，都应尊重他人的知识产权，包括著作权和商标权。未经授权，不得擅自使用他人的动漫人物形象或商标。

2. 进行合法授权：

   • 如果希望销售使用动漫人物形象的飞机杯，应事先与著作权人或商标权人进行协商，获得合法授权，并签订授权合同，明确双方的权利和义务。

3. 注意风险防控：

   • 在销售过程中，应密切关注市场动态和法律风险，及时调整销售策略，避免侵权行为的发生。如果发现可能存在侵权风险，应立即停止销售，并咨询专业律师的意见。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。